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在机器人安装好后,因工作需要进行移动,可以强制扳动机械臂。( )
选项:
A:对
B:错
机器人
工作需要
扳动
发布时间:
2024-03-28 19:18:51
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1.
在线编程时,机器人的轴可以强制扳动。
2.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
3.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的( )系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。选项: A:机械; B:控制; C:采集; D:电气
4.
计算机安装好后,最好对整机及各配件进行测试。( )选项: A:对 B:错
5.
对试验设备上的按钮感兴趣,在设备停止期间,可以尝试进行扳动或随意调节参数。 选项: A:对 B:错
6.
机器人机械臂末端最大移动速度:不大于()m/s。 选项: A:0.3 B:0.5 C:0.7 D:0.9
7.
在安装好前挡风玻璃之后,两个小时后就可以移动车辆。A.正确B.错误
8.
生产线安装好以后不能在不同厂房间移动。( )选项: A:对 B:错
9.
采用平滑过渡的路径可以使机械臂的运动更加平稳,降低机械臂在启停过程中所受的冲击应力,并且减少能量消耗。( )选项: A:对 B:错
10.
安拆费指施工机械在现场进行安装与拆卸所需的人工、材料、机械和试运转费用。(1分) 选项: A:对 B:错
11.
操作人员在使用机器人时需要注意( )。 选项: A:不要随意按动开关或者按钮。 B:不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上。 C:禁止倚靠在工业机器人或控制柜上。 D:通电中,工人可以随时操作机器人控制柜和示教编程器。
12.
在机器人调试和检修时,可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。 选项: A:对; B:错;
13.
机械通风也称为强制通风,是依靠风机强制舍内外进行气体交换的通风方式。( )选项: A:对 B:错
14.
单臂电桥也可以进行温度补偿。( )选项: A:对 B:错
15.
操作人员在使用机器人时的注意事项应包括( )。 选项: A、通电中,工人可以随时操作机器人控制柜和示教编程器。 B、 禁止倚靠在工业机器人或控制柜上。 C、 不要随意按动开关或者按钮。 D、 不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上。
16.
多选题操作人员在使用机器人时需要注意( )。 选项: A:禁止倚靠在工业机器人或控制柜上。 B:通电中,工人可以随时操作触机器人控制柜和示教编程器。 C:不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上。 D:不要随意按动开关或者按钮。
17.
机械臂在设计时需要进行哪些方面的设计( )选项: A:机械结构的设计 B:机械臂运动形式的设计 C:机械臂传感器系统框图的设计 D:机械臂躯体系统的设计
18.
机械臂按用途,可以分为( )。A.搬运机械臂B.喷涂机械臂C.焊接机械臂D.专门用途的机械臂
19.
使机械臂沿直线移动的指令是_______
20.
工业机器人的分类方法和标准很多,按机械结构的分类工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人。( ) 选项: A:对 B:错
21.
工业机器人的分类方法和标准很多,按机械结构的分类工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人。( ) 选项: A:对 B:错
22.
【多选题】机械臂按用途,可以分为( )。 A.焊接机械臂 B.专门用途的机械臂 C.搬运机械臂 D.喷涂机械臂
23.
机器人机械手的内部机构由()组成。 选项: A、机座、大臂、小臂、手腕 B、机架、大臂、小臂、关节
24.
对试验设备上的按钮感兴趣,在设备停止期间,可以尝试进行扳动或随意调节参数
25.
操作人员在使用机器人时的注意事项应包括()。A.不要随意按动开关或者按钮。B.不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上。C.禁止倚靠在工业机器人或控制柜上。D.通电中,工人可以随时操作机器人控制柜和示教编程器。
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