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如果由于工业机器人安装位置的关系,无法六个轴同时到达机械原点刻度位置,则无法进行转数计数器更新
机器人
安装
计数器
发布时间:
2024-06-18 20:33:08
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1.
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作(1)更换伺服电动机转数计数器电池后。(2)当转数计数器发生故障,修复后。(3)转数计数器与测量板之间断开过以后。(4)断电后,机器人关节轴发生了移动。(5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。 选项: A:错 B:对
2.
下列选项中,哪些不需要对ABB机器人的机械原点位置进行转数计数器更新操作
3.
在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作()
4.
以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。( )选项: A:更换伺服电机转数计数器电池后 B:当转数计数器发生故障,修复后 C:转数计数器与测量板之间断开过以后 D:断电后,机器人关节轴发生了移动
5.
在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作()选项: A:当系统报警提示“10036转数计数器更新”时; B:当转数计数器发生故障,修复后; C:在转数计数器与测量板之间断开过之后; D:在断电状态下,机器人关节轴发生移动 ; E:在更换伺服电机转数计数器的电池之后
6.
在以下情况下,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作()选项: A:当系统报警提示“10036转数计数器更新”时; B:当转数计数器发生故障,修复后; C:在转数计数器与测量板之间断开过之后; D:在断电状态下,机器人关节轴发生移动 ; E:在更换伺服电机转数计数器的电池之后
7.
在遇到下列哪些情况时,需要进行ABB工业机器人转数计数器更新操作 选项: A:当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。 B:当转数计数器发生故障,修复后。 C:在转数计数器与测量板之间断开过之后。 D:工业机器人运行到奇点位置。
8.
工业机器人转数计数器的更新前,需要对机器人各轴进行回机械零点的操作。 选项: A:对 B:错
9.
使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为(,
10.
使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为
11.
简述工业机器人进行转数计数器更新操作的步骤。
12.
转数计数器是工业机器人内部用于记录机器人各轴转角位置数据的装置A.正确B.错误
13.
ABB工业机器人()需要进行转数计数器更新。 选项: A:更换伺服电动机转数计数器电池后 B:转数计数器发生故障,修复后 C:转数计数器与测量板之间断开过以后 D:断电情况下机器人关节轴发生移动后
14.
ABB机器人最多可选择( )个轴同时进行转数计数器更新。 选项: A、3 B、4 C、5 D、6
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