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ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作(1)更换伺服电动机转数计数器电池后。(2)当转数计数器发生故障,修复后。(3)转数计数器与测量板之间断开过以后。(4)断电后,机器人关节轴发生了移动。(5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
选项:

A:错
B:对

发布时间:2024-06-05 20:20:24
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