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相关试题
- 1.工业机器人的工作空间指的是工业机器人在未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域。 选项： A:√ B:×
- 2.工业机器人的工作空间指的是工业机器人在未安装末端执行器时机器人手臂末端所能到达的工作区域。 选项： A:正确 B:错误
- 3.工业机器人视觉相机常用的安装方式有（ ）。 选项： A、独立安装 B、固定安装 C、移动安装 D、立柱安装
- 4.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是 选项： A、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。 B、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。 C、分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度。 D、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。
- 5.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能,是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题,为真实反映工业机器人的主要技术参数,下列关于说法错误的是( )A.一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。B.分辨率是指工业机器人每根轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。
- 6.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范国和工作性能,是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题,也是真实反映工业机器人的主要技术参数,下列中说法错误的是( ). 选项： A、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。 B、分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。 C、承载能力是指工业机器人在作业范国内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于货载的质展,还与运行的速度和加速度有关。 D、一般而言,工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。
- 7.关于工业机器人作业范围，下列说法错误的是( )。 选项： A:作业范围的大小与工业机器人的总体结构形式有关 B:作业范围是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域 C:工业机器人在执行某作业时，可能会因存在手部不能到达的作业范围盲区而不能完成务 D:作业范围的大小与工业机器人各连杆的尺寸有关
- 8.任何了解工业机器人的人员都可以安装、维护、操作工业机器人。
- 9.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。 （ ）选项： A:对 B:错
- 10.下列属于操作人员在操作工业机器人时需要注意事项() 选项： A:安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近 B:禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害 C:为防止发生危险，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施 D:以上都对
- 11.下列属于操作人员在操作工业机器人时需要注意事项( ) 选项： A:禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害。 B:为防止发生危险，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施。 C:安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近 D:以上都对
- 12.IRB120工业机器人的工作半径可达（）mm，底座下方拾取距离为112mm。
- 13.发那科公司的工业机器人的基坐标系原点定义在（ ）。选项： A:机器人安装面与第1轴的交点处 B:机器人安装面与第2轴的交点处 C:机器人安装面与第3轴的交点处 D:机器人安装面与第4轴的交点处
- 14.ABB公司的工业机器人的基坐标系原点定义在（ ）。选项： A:机器人安装面与第1轴的交点处 B:机器人安装面与第2轴的交点处 C:机器人安装面与第3轴的交点处 D:机器人安装面与第4轴的交点处
- 15.以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动：选项： A:较大程度调整机器人的姿态和位置; B:重新校准工业机器人的精度; C:碰撞处理; D:小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
- 16.工业机器人零点标定的作用是什么？选项： A:工业机器人判断工件的位置。; B:工业机器人判断程序的位置。; C:工业机器人判断自身的位置。; D:工业机器人判断工具的位置。
- 17.根据工业机器人的结构不同分为（ ） 选项： A、串联工业机器人和并联工业机器人 B、 焊接工业机器人和装配工业机器人 C、 喷漆工业机器人和上下料工业机器人 D、 搬运工业机器人和码垛工业机器人
- 18.对于机器人精度和重复定位精度，工业机器人更看中其重复定位精度
- 19.工业机器人的人员在饮酒、服用药品或兴奋药物后，不得安装、维护、使用工业机器人。 选项： A:正确 B:错误
- 20.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 选项： A:示教再现功能 B:外围设备通信功能 C:离线仿真功能 D:位置伺服功能
