关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（ ）。
选项：

A:线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；;
B:无论是开环极点或是闭环极点处于s右半平面，系统不稳定；;
C:如果系统闭环特征方程某项系数为负数，系统不稳定；;
D:当系统的相角裕度大于0，幅值裕度大于0时，系统不稳定。