关于系统零极点位置对系统性能的影响.下列观点中正确的是( )
A:、 如果闭环极点全部位于S左半平面.则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;
B:如果闭环系统无零点.且闭环极点均为负实数极点.则时间响应一定是衰减振荡的;
C:、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率.与其它零极点位置无关;
D:如果系统有开环极点处于S右半平面.则系统不稳定。