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工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制。
选项:
A:示教器
B:机器人操作人员
C:控制系统
D:程序
控制系统
机器人
动作
发布时间:
2024-05-12 14:39:04
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1.
()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制。选项: A:示教器 B:机器人操作人员 C:控制系统 D:程序
2.
工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制。选项: A:控制系统 B:示教器 C:机器人操作人员 D:程序
3.
示教器不是工业机器人控制系统的核心部件
4.
工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教,示教器需要具备()功能。 选项:A:程序编写调试B:参数配置C:自动运行D:手动操纵运动E:系统状态监测
5.
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能( ) 选项: A:示教再现功能 B:外围设备通信功能 C:离线仿真功能 D:位置伺服功能
6.
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能( ) 选项: A:示教再现功能 B:外围设备通信功能 C: D:位置伺服功能
7.
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能( ) 选项:示教再现功能|外围设备通信功能|离线仿真功能|位置伺服功能
8.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:自主编程 B:在线示教编程 C:离线编程 D:动作级编程
9.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:动作级编程 B:离线编程 C:在线示教编程 D:自主编程
10.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项:A、动作级编程B、自主编程C、在线示教编程D、离线编程
11.
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识,下列操作和防范措施中,符合安全规范的是( )。 选项: A:在工业机器人周围设置安全栅栏. B:在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。 C:未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。 D:示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上,以便下次操作。
12.
()通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项:A.自主编程B.在线示教编程C.离线编程D.动作级编程
13.
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。( ) 选项: A:对 B:错
14.
IRB140工业机器人示教器上能查看机器人控制系统信息。 选项: A:正确 B:错误
15.
工业机器人主要由操作机、控制器和示教器组成
16.
工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、 、机器人I/O等
17.
利用传感器获取的信息控制机器人的动作是()选项: A:感觉控制型机器人 B:操作型机器人 C:程控型机器人 D:示教再现型机器人
18.
()通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工
业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A、自主编程 B、在线示教编程 C、离线编程 D、动作级编程
19.
( )属于工业机器人组成部分。A.工业机器人本体B.控制柜C.示教器D.PLC控制系统
20.
工业机器人的组成部分包括( )。选项: A:机器人本体; B:控制系统; C:示教器; D:计算机
21.
工业机器人示教器操作界面上的状态栏可以显示机器人程序运行状态。( ) 选项: A:对 B:错
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