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- 1.微分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被控变量的一切变化。 选项： A:偏差的大小 ; B:偏差是否存在 ; C:偏差变化速度 ; D:以上都不是
- 2.积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。A．偏差的大小B．偏差是否存在C．偏差变化速度D．以上都不是
- 3.积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。 选项： A、偏差的大小 B、偏差是否存在 C、偏差变化速度 D、以上都不是
- 4.微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。()A．正确B．错误
- 5.微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。A.正确B.错误
- 6.微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。()A.正确B.错误
- 7.微分控制的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。 选项： A、正确 B、错误
- 8.微分控制的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。选项： A:正确; B:错误
- 9.微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统稳态性能。 选项： A:正确; B:错误
- 10.比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。 ( ）
- 11.比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关,而与输入偏差的变化速度无关.()[1.0分]
- 12.比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。 选项： A:正确 B:错误
- 13.控制器输出的变化量与被控变量的偏差信号成比例的控制规律，称为（ ）。
- 14.16、比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。() 选项： A:正确 B:错误
- 15.比例控制作用是调节阀的开度与被控变量的偏差成比例, 根据偏差的大小，调节阀可以处于不同的位置, 比如偏差变化越大，调节阀的开度变化越大；偏差变化越小，调节阀的开度变化越小。
- 16.PID 控制器称为比例+积分+微分控制器，3个功能对控制系统的作用分别为：（）。 选项： A:输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大 B:积分控制器的输出与输入偏差对时间的积分成正比 C:微分作用能够反映误差信号的变化速度 D:积分控制器的输出与输入偏差对电信号的积分成正比
- 17.在比例微分控制器中，调节器的输出信号与（）成比例。选项： A:偏差信号 ; B:被调量或其偏差对于时间的导数; C:输出信号的变化速度; D:以上都不对
- 18.比例控制作用是调节阀的开度与被控变量的偏差成比例, 根据偏差的大小，调节阀可以处于不同的位置, 比如偏差越大，调节阀的开度变化越大；偏差越小，调节阀的开度变化越小
