下列对线性连续系统稳定性的说法中正确的是________。 ( )
A:若闭环系统具有一对位于虚轴上的极点，则系统处于临界稳定状态；
B:若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐 衰减并趋于零(原平衡工作点)，则称系统渐近稳定或者稳定；
C:线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，同时还与输入有关；
D:若开环系统的Nyquist曲线不穿越(-1,j0)点左侧负实轴，则闭环系统稳定。