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机器人在空间中运动指令MoveL是指( )
A:关节运动
B:线性运动
C:圆弧运动
机器人
运动
圆弧
发布时间:
2024-06-24 19:31:17
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1.
工业机器人基本运动指令有哪些?( )选项: A:关节运动指令 B:连杆运动指令 C:线性运动指令 D:圆弧运动指令
2.
KUKA机器人中运动指令CIRC的含义是( )。 选项: A:A.运动方式是绝对关节 B:B.运动方式是点到点 C:C.运动方式是直线 D:D.运动方式是圆弧
3.
使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一。()
4.
工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括( )。选项: A:点到点运动; B:直线运动; C:圆弧运动; D:线性运动
5.
机器人在大范围的运动时,使用MoveL指令容易遇到机械奇点。选项: A:正确; B:错误
6.
ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是( )。选项: A:A、MoveJ ; B: B、MoveL ; C: C、MoveC ; D: D、MoveAbsJ
7.
FANUC工业机器人运动类型有()。( )选项: A:关节运动 B:交叉运动 C:直线运动 D:圆弧运动
8.
( )使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一.选项: A:正确; B:错误
9.
机器人运动的类型有( )。选项: A:直线运动 B:关节定位 C:圆弧运动 D:曲线运动
10.
MoveL运动指令的机器人状态不可控。 选项: A:正确 B:错误
11.
下列哪些指令是工业机器人常用的运动指令?( )选项: A:MoveC B:MoveAbsJ C:MoveL D:MoveJ
12.
在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。(
13.
关节运动指令比直线运动指令更容易让机器人处于奇异点。
14.
动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。 选项: A、 关节定位 B、 直线运动 C、 圆弧运动 D、 曲面定位
15.
KUKA机器人PTP的含义是( )。 选项: A:A.运动方式是点到点 B:B.运动方式是直线 C:C.运动方式是圆弧 D:D.运动方式不确定
16.
ABB工业机器人可用的运动指令有()选项: A:MOVEJ; B:MOVEABSj; C:MOVEL; D:MOVEC
17.
机器人绝对位置运动指令?选项: A:A MoveJ ; B:B MoveAbsJ ; C: C MoveL ; D:D MoveC
18.
在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。( )选项: A:正确; B:错误
19.
( )是指工具在两个目标点之间任意运动,不进行轨迹控制和姿势控制 选项: A:直线运动 B:关节运动 C:圆弧运动 D:偏移运动
20.
在ABB机器人中以下属于直线运动指令的是( ) 选项: A:MOVEL B:MOVEJ C:MOVEC D:MOVEY
21.
机器人回归Home点时,使用的运动指令通常为( )。选项: A:MoveJ B:MoveL C:MoveC D:MoveAbsJ
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