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ABB工业机器人可用的运动指令有()
选项:
A:MOVEJ;
B:MOVEABSj;
C:MOVEL;
D:MOVEC
机器人
指令
可用
发布时间:
2024-06-24 19:31:17
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1.
ABB工业机器人可用的运动指令有()选项: A:MOVEJ; B:MOVEABSJ; C:MOVEL; D:MOVEC
2.
机器人绝对位置运动指令?选项: A:A MoveJ ; B:B MoveAbsJ ; C: C MoveL ; D:D MoveC
3.
下列是运动指令存在奇点的有( )。 选项: A:MoveJ B:MoveL C:MoveC D:MoveAbsJ
4.
机器人回归Home点时,使用的运动指令通常为( )。选项: A:MoveJ B:MoveL C:MoveC D:MoveAbsJ
5.
工业机器人的线性运动指令为MoveL,关节运动指令为MoveJ,圆弧运动指令为MoveC。()
6.
在ABB机器人中以下属于直线运动指令的是( ) 选项: A:MOVEL B:MOVEJ C:MOVEC D:MOVEY
7.
( )指令是线性运动指令。选项: A:ProcCall; B:MoveL; C:MoveJ; D:MoveC
8.
下列运动指令存在奇点的有()。 选项: A:MoveJ B:MoveL C:MoveC D:D、
9.
以下哪个指令可以让机器人做直线运动? 选项: A、MoveAabsJ B、MoveJ C、MoveC D、MoveL
10.
工业机器人从P10点大幅度的运动到P20点,中间没有障碍物,不需要考虑碰撞的问题,以最高效的指令达到目标点,优先选用()指令。选项: A:MOVEL; B:MOVEJ; C:MOVEC; D:MOVEABSJ
11.
ABB机器人运动指令MoveJ的点位数据类型是( )? 选项: A、pos B、jointtarge C、objoint D、obotarge
12.
MoveL是机器人()指令 选项: A、线性运动 B、关节运动 C、重定位运动 D、圆弧运动
13.
MoveL运动指令的机器人状态不可控。 选项: A:正确 B:错误
14.
ABB工业机器人信号判断指令是 。
15.
MoveL是机器人()指令A.线性运动B.关节运动C.重定位运动D.圆弧运动
16.
工业机器人基本运动指令有哪些?( )选项: A:关节运动指令 B:连杆运动指令 C:线性运动指令 D:圆弧运动指令
17.
使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一。()
18.
在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。( )选项: A:正确; B:错误
19.
搬运过程中,工业机器人运行到物料正上方位置选择( )指令。选项: A:MoveJ B:OFFS C:RelTooL D:FOR
20.
( )使用MOVEL运动指令时,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一.选项: A:正确; B:错误
21.
ABB工业机器人如果需要单轴运动,需要将工业机器人设置为手动运动模式选项: A:正确; B:错误
22.
机器人关节运动的指令MoveJ使用的程序数据p10是指机器人运动目标位置数据robtarget。A.正确B.错误
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