与单一多项式轨迹规划相比,采用多个多项式构建复合轨迹的优点在于选项: A:降低多项式阶次; B:减少待求解多项式参数; C:优化轨迹时间; D:缩短轨迹距离; E:避免和障碍物碰撞 障碍物 优化 少待 发布时间:2024-06-30 16:28:53