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已知某连续控制器的传递函数为试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数 D[z),其中T=1s。
传递函数
控制器
线性变换
发布时间:
2024-04-06 16:07:19
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1.
习题5.6:已知某连续控制器的传递函数为: ,试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z),其中T=1s。 ( )A.B.C.D.
2.
已知模拟控制器的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+4s+3)若采样周期为0.1s,试:1)用后向差分法求相应的脉冲传递函数,并画出其零极点图;2)用双线性变换法求相应的脉冲传递函数,并画出其零极点图;3)用脉冲响应不变法求相应的脉冲传递函数,并画出其零极点图;4)用阶跃响应不变法求相应的脉冲传递函数,并画出其零极点图;5)比较不同方法,你有什么结论?
3.
数字控制器的离散化方法有 ( ) 选项: A:z变换法 ; B:双线性变换法; C:差分变换法; D:零极点匹配法
4.
数字控制器的离散化方法有 ( ) 选项: A:z变换法 ; B:双线性变换法; C:前向差分法; D:后向差分法
5.
数字控制器的离散化方法有 ( ) 选项: A:z变换法 ; B:双线性变换法; C:前向差分法; D:后向差分法
6.
数字控制器的离散化方法有()。A.z变换法B.差分变换法C.双线性变换法D.零极点匹配法
7.
被控对象的传递函数为G()=3采样周期T=1s采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,设计:(1)最少拍控制器D()(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。
8.
被控对象的传递函数为采样周期T=1s,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,按以下要求设计:(1) 选项:A、被控对象的传递函数为
B、采样周期T=1s,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,按以下要求设计: C、(1)最少拍无纹波系统的设计方法,设计Φ(z)和D(z); D、(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。 E、此题为判断题(对,错)。
9.
设数字PID控制器输入e(kT)、控制输出u(kT),T为采样周期,试(1)写出位置式控制算式;(2)写出增量式控制算式;(3)写出传递函数D(z);(4)画出PID控制器结构图。
10.
设数字PID控制器输入e(kT)、控制输出u(kT),T为采样周期,试(1)写出位置式控制算式;(2)写出增量式控制算式;(3)写出传递函数D(z);(4)画出PID控制器结构图。
11.
以采样周期T对传递函数为G(s)=10/s(s+10)的连续系统进行采样,其脉冲传递函数为( )选项: A:G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-T)); B:G(z)=z/(z-1)-10z/(z- e^(-T)); C:G(z)=10z/(z-1)-z/(z- e^(-T)); D:G(z)=z/(z-1)-z/(z- e^(-10T))
12.
以采样周期T对传递函数为G(s)=10/s(s+10)的连续系统进行采样,其脉冲传递函数为( )选项: A:G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-T)); B:G(z)=10z/(z-1)-z/(z- e^(-T)); C:G(z)=z/(z-1)-10z/(z- e^(-T)); D:G(z)=z/(z-1)-z/(z- e^(-10T))
13.
以采样周期T对传递函数为G(s)=10/s(s+10)的连续系统进行采样,其脉冲传递函数为( ) 选项: A:G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-T)); B:G(z)=z/(z-1)-10z/(z- e^(-T)); C:G(z)=10z/(z-1)-z/(z- e^(-T)); D:G(z)=z/(z-1)-z/(z- e^(-10T))
14.
最少拍控制系统的设计与 的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D(z),以满足对系统对闭环Z传递函数W(z)的稳定性、准确性和快速性指标要求。 选项:A.控制器D(z)B.闭环误差Z传递函数C.广义被控对象G(z)D.闭环Z传递函数W(z)
15.
PID控制器的输入-输出关系为____由此可得PID控制器的传递函数为____。
16.
前馈控制结构图下图所示,设被控对象的干扰通道和控制通道的传递函数分别为采样周期T=1s。试推导完全补偿前馈控制器Dn(z)输出Un(k)
17.
脉冲传递函数是表征选项: A:连续控制系统的传递函数; B:计算机控制系统的传递函数; C:脉冲输入信号的传递函数; D:脉冲响应信号的传递函数
18.
设有一模拟滤波器 Ha(s)=1/(s2+s+1) 抽样周期T=2,试用双线性变换法将它转变为数字系统函数H(z)。 选项:A:设有一模拟滤波器 B:H
a
(s)=1/(s
2
+s+1) C:抽样周期T=2,试用双线性变换法将它转变为数字系统函数H(z)。
19.
PID控制器的传递函数是什么样的?
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