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- 1.被控对象的传递函数为https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/3801213fb80e7becf697fb803f2eb9389b506b06.jpg采样周期T=1s,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,设计:(1)最少拍控制器https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/f2deb48f8c5494ee476ff7783df5e0fe99257e06.jpg;(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。
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2.己知被控对象的传递函数为采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。要求（1)针对单位速度输入信号设计最
选项：A、己知被控对象的传递函数为
B、采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。要求 C、(1)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(=)，并计算输出响应y(k)、控制信号u(k)和误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。 D、(2)针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统的D(=)，并计算输出响应y(k)、控制信号u(k)和误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。
- 3.设数字PID控制器输入e(kT)、控制输出u(kT)，T为采样周期，试（1）写出位置式控制算式；（2）写出增量式控制算式；（3）写出传递函数D(z)；（4）画出PID控制器结构图。
- 4.⏺已知被控对象传递函数为G(s)=2/s(1 0.5s),设采样周期为T=0.5s,1)试设计一在单位阶跃输入时的最小拍数字控制器D(z),并计算y(k)、u(k)、e(k)系列;(2)用(1)求得的控制器针对单位速度信号,分别计算y(k)、u(k)、e(k)系列,并分析其控制效果要求。
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5.已知被控对象传递函数为
,采样周期为T=0.5s,离散化时保持器为零阶保持器,试设计在单位速度输入时的无纹波数字控制器D(z),并导出控制量u(k)的递推算法。(会举一反三)
- 6.【单选题】若采用采样周期T=1s 的采样器对G(s)=2/((s 2)(s 1))进行采样，设计最小拍系统能使其经过几拍就可完全跟踪
- 7.考虑如下图所示的离散时间控制系统,D(z)为数字控制器。合1a(1)求被控对象的开环传递函数;(2)当D(z)=1时,判断闭环系统的稳定性(3)试设计系统在单位阶跃输入下的最小拍控制器D),并计算调节时间
- 8.若在设计控制器时被控对象不稳定的零点被控制器不稳定的极点对消了,( )。A．控制器的输出将发散B．系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差C．被控对象的模型参数变化时，系统输出可能会发散D．系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入
- 9.最少拍控制系统的设计与 的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D(z)，以满足对系统对闭环Z传递函数W(z)的稳定性、准确性和快速性指标要求。 选项：A、控制器D(z) B、闭环误差Z传递函数 C、广义被控对象G(z) D、闭环Z传递函数W(z)
- 10.图(1)求被控对象的开环传递函数;(2)当D(z)=1时,判断闭环系统的稳定性(3)试设计系统在单位阶跃输入下的最小拍控制器D(z),并计算调节时间
- 11.设采样周期为T，则零阶保持器的传递函数为。（ ） 选项： A、(1-e-Ts)/s B、(1+eTs)/s C、(1+e-Ts)/s D、(1-eTs)/s
- 12.设采样周期为T，则零阶保持器的传递函数为。（ ） 选项： A:(1-e-Ts)/s B:(1-eTs)/s C:(1+e-Ts)/s D:(1+eTs)/s
- 13.8.考虑如下图所示的离散时间控制系统,D(z)为数字控制器1(1)求被控对象的开环传递函数(2)当D(z)=1时,判断闭环系统的稳定性;(3)试没计系统在单位阶跃输入下的最小拍控制器D(),并计算调节时间
- 14. 采用连续化设计方法，用数字控制器去近似连续控制器，要有相当短的采样周期。 （ ）
- 15.PID控制器的输入－输出关系为____由此可得PID控制器的传递函数为____
