被控对象的传递函数为G()=3采样周期T=1s采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,设计:(1)最少拍控制器D()(2)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。 系统 传递函数 控制器 发布时间:2024-04-21 13:13:30