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【判断题】机器人在运动过程中应调整姿态,避免机械死点。
机器人
过程中
死点
发布时间:
2024-04-10 22:32:29
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1.
工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。( )选项: A:避开障碍 B:关节超限 C:调整姿态 D:直线运动
2.
工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。( )选项: A:避开障碍; B:关节超限; C:调整姿态; D:直线运动
3.
对机器人运动姿态进行调整控制,应使用哪个指令 选项: A:Proc; B:Tirggl ; C:ConfL\on; D:ClkReset Clock;
4.
机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。( )选项: A:对 B:错
5.
以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动:选项: A:较大程度调整机器人的姿态和位置; B:重新校准工业机器人的精度; C:碰撞处理; D:小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
6.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。——判断题] 选项: A:正确 B:错误
7.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径
8.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )
9.
机器人在大范围的运动时,使用MoveL指令容易遇到机械奇点。选项: A:正确; B:错误
10.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
11.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度 答案:√
12.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。选项: A:正确; B:错误
13.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
14.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
15.
机器人内部传感器用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置,是完成机器人运动控制所必需的传感器。选项: A:正确; B:错误
16.
用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置,完成机器人运动控制系统及执行机械所必需的传感器是( )。选项: A:外部传感器 B:内部传感器 C:接触式传感器 D:非接触式传感器
17.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的( )。选项: A:位移 B:时间 C:速度 D:加速度
18.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )选项: A:对 B:错
19.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。 ( )选项: A:对 B:错
20.
机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息,与时间无关。选项: A:对 B:错
21.
工业机器人的额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中( )中心的最大速度。
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