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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的( )。
选项:
A:位移
B:时间
C:速度
D:加速度
机器人
过程中
加速度
发布时间:
2024-05-06 23:47:18
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1.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。( )
2.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度 答案:√
4.
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )选项: A:对 B:错
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插补运算的任务是确定刀具的( )。 选项: A:运动速度 B:运动轨迹 C:加速度 D:运动位移
6.
插补运算的任务是确定刀具的()。 选项: A、速度 B、加速度 C、运动轨迹 D、运动位移
7.
轨迹规划的一般问题有哪三个( )。 选项: A:对机器人的任务进行描述, 即运动轨迹的描述 B:根据已经确定的轨迹参数, 在计算机上模拟所要求的轨迹 C:根据已知轨迹点的关节变量,求出相应的关节力矩向量,用以实现对机器人的动态控制 D:对轨迹进行实际计算,即在运行时间内按一定的速率计算出位置、速度和加速度,从而生成运动轨迹
8.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。
9.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。?
10.
对于机器人的动力学,有两个相反的问题。一是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,进而求得运动轨迹。另一个是已知机械手的运动轨迹,即各关节的位移、速度和加速度,求各关节所需的()。
11.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
12.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。 ( )选项: A:对 B:错
13.
对一给定的机器人,已知各执行器的驱动力或力矩,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹(位移、速度、加速度)或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。选项: A:正动力学; B:逆动力学; C:正运动学; D:逆运动学
14.
插补运算的任务是确定刀具的( )。 选项: A:A.速度 B:B.加速度 C:C.运动轨迹 D:D.运动位移
15.
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。——判断题] 选项: A:正确 B:错误
16.
插补运算的任务是确定刀具的( )A、运动速度B、运动加速度C、运动轨迹
17.
人在走路时头部形成( ) 选项: A:S形运动轨迹 B:波形运动轨迹 C:弧形运动轨迹 D:v形运动轨迹
18.
插补的任务是确定刀具的()。A、运动轨迹B、运动距离C、速度D、加速度
19.
插补的任务是确定刀具的()。 选项: A、运动轨迹 B、运动距离 C、速度 D、加速度
20.
插补运算的任务是确定刀具的( )A、速度B、加速度C、运动轨迹D、运动距离
21.
插补运算的任务是确定刀具的:(________)A、速度B、加速度C、运动轨迹D、运动距离
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