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路径规划算法中,基于搜索方法的是( )。
选项:
A:Dijkstra 算法;
B:A*;
C:随机采样;
D:确定性采样
算法
确定性
采样
发布时间:
2024-05-06 19:21:56
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常用的路径规划算法有()。 选项: A、A*算法 B、yolo算法 C、Dijkstra算法 D、Mean-Shift搜索模型
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常用的路径规划算法有( )。 选项: A: A*算法 B: yolo算法 C: Dijkstra算法 D: Mean-Shift搜索模型
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哪个选项是随机森林算法的核心特点?( )选项: A:基于决策树的集成学习 B:对数据集进行随机采样 C:使用自上而下的搜索策略 D:ABC都是
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RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是选项: A:机器人存在非完整约束; B:环境中障碍物复杂; C:搜索树节点到新采样节点必须无碰; D:随机采样状态来引导搜索树扩张; E:节点扩张偏向状态空间未探测部分
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局部路径规划常用的算法有( )A.遗传算法B.栅格法C.Dijkstra算法D.可视图法
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路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。
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94 选项: A:A*算法 B:yolo算法 C:Dijkstra算法 D:Mean-Shift搜索模型
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集中式最短路径算法有()A.Bellman-Ford算法B.Dijkstra算法C.Prim-Dijkstra算法D.Floyd-Warshall算法
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YOLO算法是一种什么类型的目标检测算法? 选项: A:单阶段目标检测算法 B:双阶段目标检测算法 C:基于区域的目标检测算法 D:基于密集采样的目标检测算法
12.
指定两点间的最短路径算法是 选项: A、Dijkstra算法 B、Floyd算法 C、蚁群算法 D、神经网络算法
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在蚁群算法中,信息素启发因子反映了蚁群在路径搜索中随机性因素的作用。其值越大, 选项:A、算法搜索的随机性越小,搜索结果易陷于局部最优 B、蚂蚁选择以前走过的路径的可能性就越小 C、算法搜索的随机性越大,越接近于随机贪婪算法 D、蚂蚁选择以前走过的路径的可能性就越大
14.
在蚁群算法中,信息素启发因子反映了蚁群在路径搜索中随机性因素的作用。其值越大,_________。 选项:A、算法搜索的随机性越小,搜索结果易陷于局部最优 B、蚂蚁选择以前走过的路径的可能性就越大 C、算法搜索的随机性越大,越接近于随机贪婪算法 D、蚂蚁选择以前走过的路径的可能性就越小
15.
求指定两点间的最短路径算法是 选项: A、Dijkstra算法 B、Floyd算法 C、蚁群算法 D、神经网络算法
16.
以下关于路径搜索算法描述正确的是 选项: A、 A*算法是构建一棵搜索树,在所有叶结点中选择总成本最小的节点进行搜索树扩张,直到扩张到目标位置。 B、 由于A*算法对未来成本是预估而非准确计算,因此得到的解差于Dijkstra算法。 C、 Dijkstra算法可以得到精确最优解。 D、 行车图法、单元分解法和人工势场法在完成连通图构建后都可以采用A*算法搜索最优路径。 E、 A*算法是⼀种准启发式搜索算法,通过综合考虑已经发⽣的实际成本和预估发⽣成本评估选择下⼀个搜索结点。
17.
有关寻路算法的描述正确的是()选项: A:常见的寻路算法有Dijkstra、Greed-Best-First-Search、A*、广度优先算法等; B:寻路算法的优化准则只有“行走路径最短”; C:寻路算法,在工作空间中需要找出一条从起始位置到终点位置能够避开障碍物的最优路径; D:A*寻路算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法
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