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构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择? 三阶多项式双S曲线七阶多项式五阶多项式
机器人
加速度
不连续
发布时间:
2024-06-17 09:31:35
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1.
构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择 选项:A、双S曲线 B、三阶多项式 C、五阶多项式 D、七阶多项式
2.
构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择选项: A:三阶多项式; B:五阶多项式; C:七阶多项式; D:梯形曲线; E:双S曲线
3.
构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择选项: A:三阶多项式; B:五阶多项式; C:七阶多项式; D:梯形曲线; E:双S曲线
4.
采用多个三阶多项式构建过多点轨迹时,轨迹具有以下特性选项: A:位置连续; B:速度连续; C:加速度连续; D:加加速度连续
5.
采用多个三阶多项式构建过多点轨迹时,轨迹具有以下特性选项: A:位置连续; B:速度连续; C:加速度连续; D:加加速度连续
6.
采用多个五阶多项式构建过多点轨迹时,轨迹具有以下特性 A: 位置连续 B: 速度连续 C: 加速度连续 D: 加加速度连续
7.
采用多个五阶多项式构建过多点轨迹时,轨迹具有以下特性A.加加速度连续B.加速度连续C.速度连续D.位置连续
8.
与单一多项式轨迹规划相比,采用多个多项式构建复合轨迹的优点在于选项: A:降低多项式阶次; B:减少待求解多项式参数; C:优化轨迹时间; D:缩短轨迹距离; E:避免和障碍物碰撞
9.
采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹选项: A:速度为零; B:速度恒定; C:加速度恒定; D:加加速度恒定
10.
三次多项式规划可以使规划出的轨迹具有连续的位置和( )
11.
采用三次多项式规划的运动轨迹中,位置、速度和加速度都是连续的。( )A.对B.错
12.
采用五次多项式插值进行轨迹规划时,轨迹函数需要满足六个约束条件。选项: A:错 B:对
13.
采用五次多项式插值进行轨迹规划时,轨迹函数需要满足六个约束条件。选项: A:对 B:错
14.
传递函数的分母多项式称为特征多项式,分母的阶次即系统的阶次。选项: A:正确; B:错误
15.
闭环传递函数的分母多项式称为特征多项式,分母的阶次即系统的阶次。选项: A:正确; B:错误
16.
利用多项式进行几何纠正时,多项式的阶数越高越好。( )选项: A:对 B:错
17.
下列对于多项式函数叙述正确的是()选项: A:x^3-2xyz^2+2yz+1 是四元多项式; B:2+x+x^3是3阶多项式; C:x+y+z 是3阶多项式; D:上述全部错误
18.
对于一维多项式轨迹规划,假设起始时间t0=1,终止时间t1=10,起始时刻q0=10,v0=0,终止时刻q1=50,v1=0, t=3时刻v=10,多项式阶次应为A.3B.4C.5D.6
19.
设A是n阶矩阵,则矩阵A的多项式也是一个n阶方阵。
20.
设A是n阶矩阵,则矩阵A的多项式也是一个n阶方阵。
21.
插值多项式的阶数越高越好 选项: A、正确 B、错误
22.
插值多项式的阶数越高越好选项: A:正确; B:错误
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