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机器人的I/O信号线是用于于外围进行IO信号通信
机器人
外围
信号线
发布时间:
2024-03-25 19:02:47
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1.
ABB机器人设定I/O信号的顺序是先设定IO模板单元(UNIT),再设定IO信号。
2.
I/O控制指令用于控制I/O信号,以达到与机器人进行通信的目的。
3.
组I/O分为G[i]/G[O],信号的值用数值(10/16进制数)来表达,转变或逆转变为 进制数后通过信号线交换数据。
4.
设备与设备控制器之间的接口中有三类信号线:数据信号线、控制信号线和状态信号线,其中作为由设备控制器向I/O设备发送控制信号时的通路的是( )。 选项: A、数据信号线 B、控制信号线 C、状态信号线 D、不确定
5.
在配置IO信号中要设定I/O板在系统中的名称、I/O信号的()、I/O板连接的总线、I/O板在总线中的()
6.
设备控制器和I/O设备之间有接口,设备控制器利用( ),向设备发送控制信号。 A: 数据信号线 B: 控制信号线 C: 状态信号线 D: 地址线
7.
设备控制器和I/O设备之间有接口,设备控制器利用( ),向设备发送控制信号。 选项: A、数据信号线 B、控制信号线 C、状态信号线 D、地址线
8.
ABB机器人I/O信号设定的顺序是先设定I/O模块单元(UNIT),再设定I/O信号。() 选项: A:正确 B:错误
9.
ABB机器人I/O信号设定的顺序是先设定I/O模块单元(UNIT),再设定I/O信号,A.正确B.错误
10.
ABB机器人I/O信号设定的顺序是先设定I/O模块单元(UNIT),再设定I/O信号,A.正确B.错误
11.
【判断题】ABB机器人I/O信号设定的顺序:先设定I/O信号,然后设定I/O模块单元
12.
ABB工业机器人I/O信号设定顺序为:先设定I/O模块单元,再设定I/O信号() 选项: A:正确 B:错误
13.
ABB工业机器人中,可以为示教器中可编程按键分配想快捷控制的I/O信号,以方便对I/O信号进行( )和仿真操作。
14.
I/O方式中的程序查询方式是指( )。 选项: A、在程序执行前系统首先检查该程序运行中所需要的IO设备是否准备好 B、当CPU需要执行IO操作时,程序将主动查询I/O设备是否准备好 C、用程序检查系统中IO设备的好坏 D、用程序启动I/O设备
15.
建立系统输入输出信号与I/O的连接,可实现对机器人系统的控制,不能实现对外围设备的控制。选项: A:正确; B:错误
16.
I/O信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说,I/O地址分配以后才能进行编程;对控制柜及PLC的外围接线来说,则不必确定I/O地址就能绘制电气接线图。
17.
I2C通信中,SCL是_。A 数据线B 时钟线C 信号线D 总线 选项: A:正确 B:错误
18.
IO信号设置中,表示机器人输出信号的是 ( )。 选项: A:正确 B:错误
19.
在机器人调试和检修时,可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。A、正确B、错误
20.
在机器人调试和检修时,可对 I/O 信号的状态和数值进行仿真和强制操作。参考答案:
21.
.ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有( )
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