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- 1.【单选题】f(t)=u(t)-u(t-1),那么f(t)*f(t)=()。 A. t[u(t)-u(t-1)]-(t-2)[u(t-1)-u(t-2)]; B. u(t)t-(t-2) [u(t-1)-u(t-2)]; C. t[u(t)-u(t-1)]- [u(t-1)-u(t-2)]; D. [u(t)-u(t-1)]- [u(t-1)-u(t-2)].
- 2.【单选题】已知信号x(t)=u(t+1)-u(t-1),则x(-2t-1)为 A. u(t)-u(t-4) B. u(t+4)-u(t) C. u(t+1)-u(t) D. u(t)-u(t-1)
- 3.u(t+2)*u(t-1)=( )。（*表示卷积运算） 选项： A、(t+1)u(t+1) B、(t-1)u(t+2) C、(t+2)u(t-1)
- 4.已知x(t)=t[u(t)-u(t-2)]，h(t)=δ(1-t)。求x(t)*h(t)得结果为（ ）选项： A:（t-1）[u(t-1)-u(t-3)] B:（1-t）[u(1-t)-u(t-3)] C:（1+t）[u(1+t)-u(t+3)] D:（1-t）[u(1-t)+u(t-3)]
- 5.已知某线性时不变系统的冲激响应h(t)=u(t-1),则输入信号x(t)=e-3tu(t)的零状态响应为( )。 选项： A:(1-e-3(t-1))u(t-1)/3 B:(1-e-3(t-1)/3)u(t-1) C:(1-e-3t/3)u(t-1) D:(1-e-3(t-1)/3)u(t)
- 6.u(t)∗u(t-1)=tu(t-1)
- 7.2.已知f(t)=u(t)-u(t-1),求s(t)=f(t)*f(t),并画出图形符号。
- 8.信号-e-(t-1)u(-t+1)的拉氏变换为______，收敛域为______。
- 9.【单选题】记地图为m, t时刻机器人位姿为x(t),观测信息为z(t)，控制信息为u(t)，从起始时刻到当前时刻的机器人位姿序列为X(t)={x(0),x(1),...,x(t)}，观测序列为Z(t)={z(0),z(1),...,z(t)}, 控制序列为U(t-1)={u(0), u(1), ..., u(t-1)},问下面哪一个是概率架构下机器人实时自定位问题的正确表示？ A. E[X(t) | Z(t), U(t-1), m] B. p(X(t) | Z(t), U(t-1), m) C. E[x(t) | Z(t), U(t-1), m] D. p(x(t) | Z(t), U(t-1), m)
- 10.计算下列卷积f1(t)*f2(t)1)f1(t)=e-2tε(t+1),f2(t)=ε(t-2)2)f1(t)=3e-tε(t),f2(t)=e2tε(-t)
- 11.已知信号f（t）的波形如图所示，则f（t）的表达式为（） 选项： A、（t＋1）ε（t） B、δ（t－1）＋（t－1）ε（t） C、（t－1）ε（t） D、δ（t＋1）＋（t＋1）ε（t）
- 12.若 f1(t) ←→F1(jω)， f2(t) ←→F2(jω)，则 选项： A: f1(t)*f2(t) ←→F1(jω)F2(jω) B:f1(t)+f2(t) ←→F1(jω)F2(jω) C:f1(t) f2(t) ←→F1(jω)F2(jω) D:f1(t)/f2(t) ←→F1(jω)/F2(jω)
- 13.若f1(t) ←→F1(jω)， f2(t) ←→F2(jω)，则 选项： A:[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) *b F2(jω) ] B:[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) - b F2(jω) ] C:[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) + b F2(jω) ] D:[a f1(t) + b f2(t) ] ←→ [a F1(jω) /b F2(jω) ]
- 14.以下关于卷积的表达式正确的是（ ）选项： A:f(t)*δ(t)=1 B:f(t-2)*δ(t-1)=f(t-1) C:f(t-1)*δ(t+1)=f(t) D:f(t)*δ(t-1)=f(t-1)
- 15.信号te-4t+2u(t-1/2)的傅里叶变换为______。
