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相关试题
- 1.在进行求解非线性观测的基本思路是：首先假定用户位置的初始点，并在初始估计点处利用泰勒级数对位置面或位置线方程进行展开，并忽略二次及高阶项，将非线性方程线性化，再运用()对偏移量进行估计，判定估计偏差是否满足定位精度需求，满足停止迭代，利用估计的偏移量得到满足精度要求的用户位置。
- 2.以下关于求解非线性最小二乘估计的说法中正确的是( )。选项： A:非线性最小二乘问题求解一定能收敛到全局最优; B:可以使用泰勒展开将非线性最小二乘问题化归为多个线性最小二乘问题; C:需要初始化对最小二乘解进行粗略估计; D:迭代求解线性最小二乘问题并更新估计值可以进一步降低系统的残差平方和
- 3.空间后方交会线性化的基本思路是按泰勒级数在（初始值）处展开，取二次项，将线性方程转化为各参数改正数的非线性方程。选项： A:对 B:错
- 4.在利用泰勒级数展开式法进行非线性方程线性化的过程中，需要在任意初始化点处进行()阶微分偏导。
- 5.下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）选项： A:卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 B:卡尔曼滤波不是递推估计 C:标准卡尔曼滤波是非线性估计 D:卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
- 6. 机器⼈在⻓⾛廊上⾏⾛，根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处，估计⽅差为0.25，现在机器⼈再次向前⾏⾛1m，请问机器⼈新位置距离起点的估计均值是多少？ A: 4.25 B: 4.5 C: 3.5 D: 4
- 7. 机器⼈在⻓⾛廊上⾏⾛，根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处，估计⽅差为0.25，现在机器⼈再次向前⾏⾛1m，请问机器⼈新位置距离起点的估计均值是多少？ 选项： A、 4.25 B、 4.5 C、 3.5 D、 4
- 8.在模型古典假定满足的条件下，多元线性回归模型的最小二乘估计是什么估计（ ）。选项： A:WIND B:OLS C:BLUE D:GREEN
- 9.机器人在长走廊上行走，根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处，估计方差为0.25，现在机器人再次向前行走1m并准确观测到一扇门，请问机器人新位置距离起点的估计方差是多少？选项： A:0; B:0.2; C:0.3; D:1
- 10.机器人在长走廊上行走，根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处，估计方差为0.25，现在机器人再次向前行走1m并准确观测到一扇门，请问机器人新位置距离起点的估计方差是多少？A．0B．0.2C．0.3D．1
- 11.在对多元线性同归模型的古典假定全都满足的条件下，普通最小二乘估计量满足（ ）
- 12.非线性回归分析的正确说法是（ ）。选项： A:曲线回归是特例 B:预设模型结构 C:参数初始值 D:迭代算法估计参数
- 13.【单选题】在模型古典假定满足的条件下,多元线性回归模型的最小二乘估计是()估计A. WIND B. OLS C. BLUE D. GREEN
- 14.机器人在长走廊上行走，根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处，估计方差为0.25，现在机器人再次向前行走1m，请问机器人新位置距离起点的估计均值是多少？ 选项： A、3.5 B、4 C、4.25 D、4.5
- 15.机器人在长走廊上行走，根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处，估计方差为0.25，现在机器人再次向前行走1m，请问机器人新位置距离起点的估计均值是多少？ 选项： A、3.5 B、4 C、4.5 D、5
- 16.机器人在长走廊上行走，根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处，估计方差为0.25，现在机器人再次向前行走1m，请问机器人新位置距离起点的估计均值是多少？选项： A:3.5; B:4; C:4.5; D:5
- 17.牛顿迭代法的数学原理就是利用泰勒展开公式将非线性方程线性化（）.选项： A:正确; B:错误
- 18.机器人在长走廊上行走，根据定位算法估计其当前位置在距离起点3m处，估计方差为0.25，现在机器人再次向前行走1m，请问机器人新位置距离起点的估计均值是多少？ A: 3.5 B: 4 C: 4.5 D: 5
