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k(2-s)/s(s+1)
K/s(s-1)(s+5)
K/s(s2-3s+1)
K(1-s)/s(2-s)
G(s)/1+G(s)
G(s)H(s)/1+G(s)H(s)
G(s)/1+G(s)H(s)
H(s)/1+G(s)H(s)