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- 1.ABB工业机器人（）需要进行转数计数器更新。 选项： A:更换同服电动机转数计数器电池后 B:转数计数器发生故障，修复后 C:转数计数器与测量板之间断开过以后 D:断电情况下机器人关节轴发生移动后 E:系统重启后
- 2.转数计数器有以下（ ）情况时，需要更新。选项： A:更换伺服电机转数计数器电池以后。 B:当转数计数器发生故障，修复以后。 C:转数计数器与测量板之间断开过以后。 D:断电后，机器人关节轴发生了移动。 E:当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。
- 3.ABB工业机器人在以下的那种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作？选项： A:A 更换伺服电动机转数计数器的电池后; B:B 当转数计数器发生故障，修复后; C:C 断电后，机器人关节轴发生了移动; D:D 转数计数器与测量板之前断开过; E:E 系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
- 4.以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（ ）选项： A:更换伺服电机转数计数器电池后 B:当转数计数器发生故障，修复后 C:转数计数器与测量板之间断开过以后 D:断电后，机器人关节轴发生了移动
- 5.ABB工业机器人在以下的那种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作？选项： A:A 更换伺服电动机转数计数器的电池后; B:B 当转数计数器发生故障，修复后; C:C 断电后，机器人关节轴发生了移动; D:D 转数计数器与测量板之前断开过; E:E 系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
- 6. ABB工业机器人在（ ）情况下，不需要更新转数计数器。 选项： A、 机器人断电重启后 B、 当系统报警提示“10036转数计数器未更新” C、 当转数计数器发生故障修复后 D、 更换伺服电动机转数计数器电池后
- 7.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。（2）当转数计数器发生故障，修复后。（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。（4）断电后，机器人关节轴发生了移动。（5）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。 选项： A:对 B:错
- 8.ABB工业机器人在以下哪种情况下，不需要更新转数计数器。（ ） 选项：A、机器人断电重新启动 B、当系统报警提示“10036转数计数器未更新” C、当转数计数器发生故障修复后 D、更换伺服电动机转数计数器电池后
- 9.在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）选项： A:当系统报警提示“10036转数计数器更新”时; B:当转数计数器发生故障，修复后; C:在转数计数器与测量板之间断开过之后; D:在断电状态下，机器人关节轴发生移动 ; E:在更换伺服电机转数计数器的电池之后
- 10.在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）选项： A:当系统报警提示“10036转数计数器更新”时; B:当转数计数器发生故障，修复后; C:在转数计数器与测量板之间断开过之后; D:在断电状态下，机器人关节轴发生移动 ; E:在更换伺服电机转数计数器的电池之后
- 11.遇到下列哪些情况时，需要进行转数计数器更新操作。（ ）选项： A:当系统报警提示“10036转数计数器更新”时 B:当转数计数器发生故障，修复后 C:在转数计数器与测量板之间断开过之后 D:在断电状态下，机器人关节轴发生移动
- 12.在遇到下列哪些情况时,需要进行ABB工业机器人转数计数器更新操作 选项： A:当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。 B:当转数计数器发生故障,修复后。 C:在转数计数器与测量板之间断开过之后。 D:工业机器人运行到奇点位置。
- 13.关于转数计数器更新操作，以下说法错误的是？选项： A:更换伺服电动机转数计数器电池后需进行转数计数器更新。 B:对每个关节轴，可逐一进行校准。 C:断电后机器人关节轴移动无需进行转数计数器更新。 D:系统报警10036时，需进行转数计数器更新。
- 14.在遇到下列哪些情况时，需要进行ABB工业机器人转数计数器更新操作( ) 选项： A: 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时 B: 当转数计数器发生故障，修复后 C: 在转数计数器与测量板之间断开过滞后 D: 工业机器人运行到奇点位置
- 15.以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况( )。 选项： A:当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时 B:在转数计数器与测量板之间断开过之后 C:当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时 D:在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时
- 16.以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况（ ）。选项： A:当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时; B:在转数计数器与测量板之间断开过之后; C:当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时; D:在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时
- 17.以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况（ ）。 选项： A:当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时 B:在转数计数器与测量板之间断开过之后 C:在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时 D:当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时
- 18.以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况( )。 选项：当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时|在转数计数器与测量板之间断开过之后|当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时|在断电状态下,工业机器人的关节轴发生移动时
- 19.当转数计数器发生故障，修复后，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。
- 20.当转数计数器发生故障，修复后，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。
- 21.机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作
- 22.机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作。（）选项： A:正确; B:错误
- 23.在更新转数计数器前，须将工业机器人各个轴移动到 位置。
- 24.什么情况下需要对工业机器人的转数计数器进行更新操作？
