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伪距单点定位观测方程和多普勒测速观测方程求解时都需要进行线性化处理。()
选项:
A:错误
B:正确
多普勒
方程
线性化
发布时间:
2024-04-14 17:21:35
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1.
伪距单点定位观测方程和多普勒测速观测方程求解时都需要进行线性化处理。()选项: A:正确; B:错误
2.
请简述GNSS伪距观测方程建立及伪距单点定位解算的过程。
3.
下面关于多普勒测速观测方程的表述中正确的是? 选项: A、多普勒测速观测方程中共有用户三维速度和接收机钟速共4个未知数。 B、多普勒测速观测方程是线性方程,不包括非线性项 C、多普勒测速观测方程中已知量包括多普勒测速观测量、卫星速度分量、方向余弦。 D、多普勒测速观测方程中可以忽略观测噪声影响 E、多普勒测速观测方程中可以忽略电离层延迟、对流层延迟的影响
4.
下面关于多普勒测速观测方程的表述中正确的是? 选项:A、多普勒测速观测方程中已知量包括多普勒测速观测量、卫星速度分量、方向余弦。 B、多普勒测速观测方程中可以忽略电离层延迟、对流层延迟的影响 C、多普勒测速观测方程中共有用户三维速度和接收机钟速共4个未知数。 D、多普勒测速观测方程是线性方程,不包括非线性项
5.
一个静止状态的用户在两个不同时刻,分别观测到2颗导航卫星,可以建立4个观测方程,从而可以实现对伪距单点定位观测方程的解算。()选项: A:正确; B:错误
6.
下列哪些因素决定了伪距单点定位观测方程的解算条件?选项: A:伪距单点定位观测方程具有4个未知参数; B:接收机钟差参数会随时间发生变化; C:用户接收设备的质量; D:观测噪声的存在; E:卫星导航星座中包含的卫星个数
7.
什么是伪距单点定位?说明用户在使用GNSS接收机进行伪距单点定位时,为何需要同时观测至少4颗GNSS卫星?
8.
9.伪距观测除了伪距观测方程中的观测误差,用测距码测距本身没有误差。 选项: A:正确; B:错误
9.
测向定位的观测方程是线性方程,可以进行直接求解。
10.
伪距观测除了伪距观测方程中的观测误差,用测距码测距本身没有误差。
11.
下面可以用于测速的方法有哪些? 选项: A、利用两个时刻的位置差除以时长 B、利用伪距进行测速 C、利用载波相位观测量进行测速 D、利用多普勒测速观测量进行测速 E、利用信噪比进行测速
12.
写出伪距的基本观测方程,说明方程中各项的含义。
13.
写出伪距的基本观测方程,说明方程中各项的含义
14.
为了求解卫星定位观测方程,至少观测4颗卫星,就满足基本计算条件了。
15.
多普勒测速精度取决于哪些方面?选项: A:多普勒测速观测量的精度; B:测速观测的时间; C:观测卫星的空间几何分布; D:测速观测的空间位置; E:载体运行速度的大小
16.
利用码伪距观测值进行高精度定位可以满足高精度测量的需求。()选项: A:正确; B:错误
17.
多普勒测速精度取决于哪些方面? 选项: A、多普勒测速观测量的精度 B、测速观测的时间 C、观测卫星的空间几何分布 D、测速观测的空间位置 E、载体运行速度的大小
18.
静态相A定位中所应用的观测值可以是载波相位观测值,也可以是测码伪距观测值。 选项: A:正确 B:错误
19.
在应用卡尔曼滤波时,当过程噪声或观测噪声是有色噪声时,将其白化以后,需要对原状态方程进行扩维,但观测方程不变。
20.
伪距单点定位解算精度可以通过下列哪些量进行评定?选项: A:精度衰减因子; B:站星几何距离; C:参数估值中误差; D:用户观测时长
21.
理想条件下, 建立能够用于三维空间定位解算导航定位观测方程组时,至少需要观测()个导航参量才能满足要求。
22.
以下说法错误的是:选项: A:现实生活中,实际物理元件大部分是线性元件,只有很少的元件是非线性元件。; B:非线性方程的求解比线性方程的求解复杂。; C:非线性方程的处理可以忽略非线性元素,将元件看作线性的。; D:非线性方程的处理可以通过小偏差线性化来对其进行线性化处理。
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