在中断型系统软件结构中，各种功能程序被安排成优先级别不同的中断服务程序，下列程序中被安排成最高级别的应是____。
选项：

A:CRT显示；
B:伺服系统位置控制；
C:插补运算及转段处理；
D:译码、刀具中心轨迹计算。