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()是依据某个或某些优化准则,在机器人工作空间中找到1条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。
状态
机器人
障碍物
发布时间:
2024-05-09 21:43:30
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1.
下列说法是否正确 移动机器人能够根据一定的性能准则,从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。( )
2.
下列说法是否正确移动机器人能够根据一定的性能准则,从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。( ) 选项: A、正确 B、错误
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4.下列说法是否正确 移动机器人能够根据一定的性能准则,从初始状态搜索到目标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。( ) 选项: A:正确 B:错误
4.
下列说法是否正确移动机器⼈能够根据⼀定的性能准则,从初始状态搜索到⽬标状态的避开障碍物的最优或次最优路径。 选项: A:正确 B:错误
5.
状态空间搜索是将问题求解过程表现为寻找从初始状态到目标状态的路径的过程。
6.
( )是在状态空间中搜索从初始状态到目标状态解答路径的过程。A.一般图搜索B.广度优先搜索C.深度优先搜索D.代价树搜索
7.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( )选项: A:机器人和障碍物的形状; B:障碍物的数目; C:起始点和目标点的设置; D:路径规划的搜索算法
8.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( ) 选项: A:机器人和障碍物的形状 B:障碍物的数目 C:起始点和目标点的设置 D:路径规划的搜索算法
9.
下列不属于路径规划中输入因素的是:() 选项: A、障碍物的数目 B、机器人和障碍物的形状 C、起始点和目标点的设置 D、路径规划的搜索算法
10.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( ) 选项: A: 路径规划的搜索算法 B: 机器人和障碍物的形状 C: 起始点和目标点的设置 D: 障碍物的数目
11.
32.下列不属于路径规划中输入因素的是:( ) 选项: A、机器人和障碍物的形状 B、 起始点和目标点的设置 C、 障碍物的数目 D、 路径规划的搜索算法
12.
用有界深度优先搜索方法求解图5.12所示八数码难题。初始状态为S0,目标状态Sg,要求寻找从初始状态到目标状态的路径。
13.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( )A.障碍物的数目B.机器人和障碍物的形状C.起始点和目标点的设置D.路径规划的搜索算法
14.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( )A.障碍物的数目B.机器人和障碍物的形状C.起始点和目标点的设置D.路径规划的搜索算法
15.
状态空间采样方法是对通过一定的曲线模型生成从当前状态到目标状态的曲线。( )选项: A:正确; B:错误
16.
问题虽然有简单或复杂、具体或抽象之分,但每个问题都包含三个基本成分( )。选项: A:起始状态、目标状态、障碍; B:起始状态、中间过程、目标状态; C:起始状态、目标状态、答案; D:问题的明确性、问题的非结构性、问题的答案
17.
问题虽然有简单或复杂、具体或抽象之分,但每个问题都包含三个基本成分()。A.()起始状态、目标状态、障碍B.()起始状态、中间过程、目标状态C.()起始状态、目标状态、答案D.()问题的明确性、问题的非结构性、问题的答案
18.
网络管理的目标是使网络的性能达到最优化状态。( )选项: A:对 B:错
19.
服务机器人避障故障描述错误的是( )。 选项: A:服务机器人在自动运动过程中无法避开固定障碍物 B:服务机器人在自动运动过程中可以避开固定障碍物 C:服务机器人在出现障碍物时正常停止 D:服务机器人在出现障碍物时无法及时停止
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