唯物主义认识论和唯心主义认识论的根本区别在于 （ ）
选项：

A:是否承认认识是客体在人脑中的反映;
B:是否承认人有认识世界的能力;
C:是否承认世界的本原是物质的;
D:是否承认矛盾是事物发展的动力