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- 1.在图示曲柄连杆机构中，OA以匀角速度 绕O轴动，在该瞬时( ) 选项： A: ； B: ； C: ； D: AB杆作瞬时平动，
- 2.在图示曲柄连杆机构中，OA 以匀角速度ω绕 O 轴动，在该瞬时（） 选项： A:ωAB≠0； B: aAB=0 ； C:vA≠vB D: AB杆作瞬时平动，ωAB=0，,vA=vB，aAB≠0 。
- 3.在图示曲柄连杆机构中,OA以匀角速度绕O轴动,在该瞬时()
- 4. 图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。 选项：A、undefinedB、undefined
- 5.直角曲杆OAB以角速度ω绕点O转动，通过滑块B推动杆BC运动，如图所示，在图示瞬时AB=OA，点C的速度？
- 6.【计算题】图示机构中,曲柄OA=r,绕O轴以等角速度 转动, 。求机构在图示位置时,滑块C的速度和加速度
- 7.【单选题】如图所示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ωO=1rad/s绕轴O转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定`铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r=0.1m，且AB =2.236r。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角? = 45°，求此时杆BE上与C 相重合点的速度和加速度。
- 8.图示曲柄摇杆机构中曲柄长OA=12cm,以匀角速度ω=7rad/s绕O轴转动,通过滑块A使摇杆绕轴摆动。如=20cm,求当φ=0和90°时,摇杆的角速度及角加速度。
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9.已知如图所示曲柄滑块机构的曲柄长lAB=10cm，连杆长lBC=20cm，曲柄以10 rad/s的角速度匀速转动。当曲柄AB与连杆BC共线时滑块的速度为________cm/s。
- 10.2、在图示的齿轮-连杆组合机构中,齿轮a与曲柄1固联,齿轮b和c分别活套在轴C和D上,试证明齿轮c的角速度ωc与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度u1、o23之间的关系为0)(t 1)/c oa/e
- 11.直角曲杆OAB以角速度ω绕O轴转动，带动滑块M在水平槽内运动。若以M为动点，动系固结于OAB上，则该瞬时动点的牵连速度方向如何？ 选项： A:垂直于OA向上; B:垂直于AB向上; C:垂直于OM向上; D:沿OM向右
- 12.杆OA长L，以w0绕O轴转动，长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动，若以OA杆为动坐标系，则当AB⊥AO时，B点的牵连速度的大小为_____________
- 13.在曲柄滑块机构中，滑块主动时，死点位置出现在（ ）位置选项： A:曲柄与连杆垂直 B:曲柄与机架共线 C:曲柄与连杆共线
- 14.图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=10cm,圆心在导杆上。曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=4πrad/s绕O轴转动。求当φ=30°时导杆CB的速度及加速度。
- 15.曲柄滑块机构的死点只能发生在（ ）。选项： A:滑块主动，连杆与曲柄共线时; B:连杆与曲柄共线时; C:曲柄主动，连杆与曲柄共线时; D:曲柄与机架垂直时
- 16.题4-1在图示的曲柄滑块机构中,设已知1AB=0.1m,lBc=0.3m,n1=1500r/min(为常数活塞及其附件的重量G3=21N,连杆质量G2=25N,Js2=0.0425kgm2,连杆质心S2至曲柄销B的距离IBs2=lBc3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力
- 17.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（ ）。A．曲柄与导路平行； B．曲柄与导路垂直； C.曲柄与连杆共线； D.曲柄与连杆垂直。选项： A:A．曲柄与导路平行; B:B．曲柄与导路垂直; C:C.曲柄与连杆共线; D:D.曲柄与连杆垂直
