在Java语言中，下列哪些语句关于内存回收的说明是正确的？（）
A: 程序员必须创建一个线程来释放内存；
B: 内存回收程序负责释放无用内存 ；
C: 内存回收程序允许程序员直接释放内存
D: 内存回收程序可以在指定的时间释放内存对象