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在双目立体视觉中,视差图的计算是为了进一步获得图中各点在相机坐标系下的坐标信息。
选项:
A:正确
B:错误
发布时间:
2024-06-07 08:50:05
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1.
在双目立体视觉中,视差图的计算是为了进一步获得图中各点在相机坐标系下的坐标信息。
2.
采用双目视觉方法进行三维重建,需要考虑哪些坐标系?() 选项: A、世界坐标系 B、相机坐标系 C、图像坐标系 D、像素坐标系
3.
双目立体视觉是基于视差原理,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体表面三维几何信息的方法。( ) 选项: A:正确 B:错误
4.
【填空题】摄影测量中,一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x、y坐标之差,分别称为______视差、_______视差.
5.
双目立体视觉基于视差原理可以直接获取景物的三维信息。
6.
双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础上,通过双目立体图象的处理,获取场景的三维信息A.正确B.错误
7.
双目立体视觉能感知三维环境中物体的姿态信息。 选项: A:正确 B:错误
8.
外方位线元素是( ) 选项: A、摄站点在像空间坐标系下的坐标 B、摄站点在地面摄影测量坐标系下的坐标 C、摄站点在像空间辅助坐标系下的坐标 D、像主点在地面摄影测量坐标系下的坐标
9.
图幅定向是将采样点在图像坐标系中的量测坐标转换成地形图坐标系坐标。
10.
相机坐标系和图像物理坐标系的坐标都是连续的,图像的像素是离散的,所以再定义一个离散的像素坐标系,进一步将点的坐标转换为像素坐标系坐标。 选项: A:正确; B:错误
11.
在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列哪个说法是错误的? 选项: A、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面 B、如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上 C、引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索 D、极线是指两个像平面的交线
12.
在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列哪个说法是错误的? 选项: A、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面 B、如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上 C、引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索 D、极线是指两个像平面的交线
13.
双目视觉相机在工作前,需要对外参和内参分别标定,下列参数中哪些属于内参?A.两个相机光学中心的距离B.两个相机各自的焦距C.两个相机坐标系之间的旋转D.两个相机镜头各自的非线性畸变
14.
程序段G01X20Z300;中的X20Z300为(刀具所在点在原坐标系中的坐标)。 选项: A:刀具所在点在当前坐标系中的坐标 B:刀具所在点在原坐标系中的坐标 C:刀具所在点在机械坐标系中的坐标
15.
平移坐标轴,将坐标原点移至 (3,1),求下列各点在新坐标系中的坐标
16.
对刀的目的就是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中的位置。( ) 选项: A、正确 B、错误
17.
单目相机模型中包含以下哪些坐标系?选项: A:相机坐标系; B:图像像素坐标系; C:世界坐标系; D:图像物理坐标系
18.
单目相机模型中包含以下哪些坐标系?( ) 选项: A:相机坐标系 B:图像物理坐标系 C:图像像素坐标系 D:世界坐标系
19.
单目相机模型中包含以下哪些坐标系? 选项: A:相机坐标系; B:图像像素坐标系; C:世界坐标系; D:图像物理坐标系
20.
双目视觉相机在工作前,需要对外参和内参分别标定,下列参数中哪些属于外参?A.两个相机光学中心的距离B.两个相机各自的焦距C.两个相机坐标系之间的旋转D.两个相机镜头各自的非线性畸变
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