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机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
发布时间:
2024-07-01 14:54:50
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1.
控制理论的发展阶段为(
)。 选项: A、经典控制理论、现代控制理论 B、经典控制理论、鲁棒控制理论 C、经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论 D、现代控制理论
2.
计算机的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论是 的系统,现代控制理论可以分析 的系统,可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。
3.
通常控制理论可以分为经典控制理论与现代控制理论两大部分,经典控制理论以传递函数为基础,现代控制理论以状态空间法为基础。 选项: A:正确; B:错误
4.
控制理论的发展可以分为哪几个阶段? ( )选项: A:经典控制理论 B:自适应控制理论 C:现代控制理论 D:鲁棒控制理论
5.
1-4从自动控制理论发展的历程看,20世纪40~60年代是( )发展阶段。 选项: A、经典控制理论 B、现代控制理论 C、大系统理论 D、智能控制理论
6.
机器人控制系统的特点: 选项: A、与结构运动学和动力学密切相关。 B、是多变量的控制系统,控制系统多数采用计算机完成。 C、机器人有时设计的自由度比需要的自由度多,这就是冗余机器人,在灵活性得到提高的同时控制起来比较复杂。 D、机器人的数学模型是非线性模型,各变量之间还存在耦合,仅仅利用位置闭环控制是不够的,还要利用速度甚至加速度闭环,系统中经常采用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等方法。 E、机器人的动作方式或路径存在一个“最优”的问题,高级机器人可以利用人工智能的方法,借助信息库进行控制、决策、管理和操作,自动选择最佳的控制规律。 F、经典控制理论和现代控制理论都不能照搬使用,机器人控制理论还是不完整、不系统的。
7.
现代控制理论已经应用在哪些领域?选项: A:工业领域; B:倒立摆稳定控制; C:机器人控制; D:航天航空领域
8.
现代控制理论已经应用在哪些领域( )选项: A:倒立摆稳定控制 B:工业领域 C:航天航空领域 D:机器人控制
9.
现代控制理论已经应用在哪些领域?选项: A:工业领域; B:倒立摆稳定控制; C:机器人控制; D:航天航空领域
10.
模糊控制是将模糊控制理论,模糊逻辑推理和模糊语言变量与()相结合的一种智能控制方法 选项: A:控制理论和算法 B:控制理论和方法 C:控制算法与控制方式 D:智能控制技术
11.
现代控制理论在整个控制理论发展中起到了开拓作用选项: A:正确; B:错误
12.
下列控制理论哪些是现代控制理论?选项: A:线性系统理论; B:非线性系统理论; C:自适应控制; D:最优控制; E:预测控制; F:鲁棒控制; G:时域法; H:频域法; I:专家系统; J:遗传算法; K:模糊控制; L:神经网络控制
13.
现代控制理论的产生和发展
14.
下列选项中属于事故预防与控制理论的有:( )选项: A:本质安全理论; B:先兆辨识理论; C:重点控制理论; D:事故遭遇倾向论; E:多重防护理论
15.
现代控制理论的主要内容( ) 选项: A:线性系统 B:系统辨识 C:最优控制 D:非线性系统理论
16.
在经典控制理论中,常用的数学模型有()三种。
17.
在经典控制理论中,常用的数学模型有 () , () 和 () 三种。
18.
健康信念模型属于( )的模型。 选项: A、动机与行为理论 B、认知理论 C、行为理论 D、控制源理论
19.
现代控制理论主要是以状态空间法为基础,研究( )控制系统的分析和设计问题。
20.
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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