已知坐标系 {B} 的初始位姿与 {A} 重合 , 首先 {B} 相对于 {A} 的 Z A 轴转 30°, 再沿 {A} 的 X A 轴移动 12 单位 , 并沿 {A} 的 Y A 轴移动 6 单位 . 求位置矢量 A P B0 和旋转矩阵 B A R. 设点 p 在 {B} 坐标系中的位置为 B P=[3,7,0], 求它在坐标系 {A} 中的位置 . 坐标系 相对于 重合 发布时间:2024-05-15 10:21:50