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(判断题)栅格法的路径规划方法与障碍物的复杂性无关
选项:
A:正确
B:错误
障碍物
复杂性
栅格
发布时间:
2024-06-20 20:43:17
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相关试题
1.
栅格法的路径规划方法与障碍物的复杂性无关 选项: A:正确 B:错误
2.
(判断题, 6.7 分)栅格法的路径规划方法与障碍物的复杂性无关 选项: A: 对 B: 错
3.
栅格法的路径规划⽅法与障碍物的复杂性⽆关 选项: A:正确 B:错误
4.
以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关:? Voronoi图法精确单元分解法可视图法近似单元分解法
5.
以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关选项: A:可视行车图法 ; B: Voronoi图法; C:精确单元分解法; D:近似单元分解法
6.
以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关:A.Voronoi图法B.近似单元分解法C.精确单元分解法D.可视图法
7.
传统路径规划方法有( )。选项: A:自由空间法 B:图搜索法 C:栅格解耦法 D:人工势场法
8.
以下哪种路径规划连通图构建⽅法和环境中障碍物的复杂性⽆关 选项: A、 可视图法 B、 近似单元分解法 C、 Voronoi图法 D、 精确单元分解法
9.
判断路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 选项: A:正确 B:错误
10.
54. 路径规划方法只适用于在静态环境中进行全局路径规划,为避免与环境中动态障碍物碰撞,必须考虑避障规划。 选项: A:正确 B:错误
11.
从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于静态规划(又称离线规划),局部路径规划属于动态规划。 选项: A:正确 B:错误
12.
二维占用栅格地图中每个栅格的值表示选项: A:该栅格是否被障碍物占用; B:该栅格被障碍物占用的可能性; C:该栅格中障碍物高度; D:该栅格中障碍物体积
13.
【多选题】传统路径规划方法主要包括哪些? A.自由空间法 B.图搜索法 C.栅格搜索法 D.人工势场法
14.
二维占用栅格地图中每个栅格的值表示? 该栅格中障碍物体积该栅格是否被障碍物占用该栅格中障碍物高度该栅格被障碍物占用的可能性
15.
高度占用栅格地图中通常把每个栅格的值表示为 选项: A、该栅格被障碍物占用的概率值 B、该栅格中障碍物的最大高度值 C、该栅格中障碍物的平均高度值 D、该栅格中障碍物高度的均值和方差
16.
高度占用栅格地图中通常把每个栅格的高度值表示为 选项: A、该栅格被障碍物占用的概率值 B、该栅格中障碍物的最大高度值 C、该栅格中障碍物的平均高度值 D、该栅格中障碍物高度的均值和方差
17.
2.5维占用栅格地图中每个栅格的值为() 选项: A、该栅格被障碍物占用的概率值 B、该栅格中障碍物的最大高度值 C、该栅格中障碍物的平均高度值 D、该栅格中障碍物高度的均值和方差
18.
高度占用栅格地图中通常把每个栅格的值表示为选项: A:该栅格被障碍物占用的概率值; B:该栅格中障碍物的最大高度值; C:该栅格中障碍物的平均高度值; D:该栅格中障碍物高度的均值和方差
19.
高度占用栅格地图中通常把每个栅格的值表示为 A: 该栅格被障碍物占用的概率值 B: 该栅格中障碍物的最大高度值 C: 该栅格中障碍物的平均高度值 D: 该栅格中障碍物高度的均值和方差
20.
局部路径规划常用的算法有( )A.遗传算法B.栅格法C.Dijkstra算法D.可视图法
21.
高度占用栅格地图中通常把每个栅格的高度值表示为A.该栅格被障碍物占用的概率值B.该栅格中障碍物的最大高度值C.该栅格中障碍物的平均高度值D.该栅格中障碍物高度的均值和方差
22.
下列不属于路径规划中输⼊因素的是:( ) 选项: A: 路径规划的搜索算法 B: 机器⼈和障碍物的形状 C: 起始点和⽬标点的设置 D: 障碍物的数⽬
23.
电压与路径无关。( ) 选项: A:正确 B:错误
24.
电压的大小与路径无关 选项: A:正确 B:错误
25.
从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看,全局路径规划属于()规划(又称离线规划),局部路径规划属于()规划。 选项: A、静态,动态 B、动态,静态
26.
下列不属于路径规划中输入因素的是:( )选项: A:机器人和障碍物的形状; B:障碍物的数目; C:起始点和目标点的设置; D:路径规划的搜索算法
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