关于非线性优化模型的算法描述错误的是【】。
选项：

A:拉格朗日方法把非线性优化模型的约束条件转化无约束优化问题，是求解非线性优化模
B:非线性优化模型的求解要比线性优化相对容易。
C:罚函数方法把非线性优化模型的约束条件转化无约束优化问题，是求解非线性优化模型
D:无约束非线性优化模型的求解方法有梯度下降法。