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相关试题
- 1.线性二自由度汽车模型假设，主要有： 选项： A、忽略悬架的作用，车身只作平行于地面的平面运动 B、车辆坐标系原点与汽车质心重合 C、忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入 D、汽车前进速度u不变
- 2.线性二自由度汽车模型的简化忽略的主要内容是：选项： A:悬架; B:转向系; C:轮胎; D:垂直载荷对侧偏刚度的影响
- 3.轮胎的侧偏特性是侧偏力、回正力矩和侧偏角之间的关系。
- 4.轮胎的侧偏特性主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角之间的关系。（ ）选项： A:对 B:错
- 5.轮胎气压对转向特性的影响是，前轮气压（），将增加汽车的不足转向量。 选项： A、低 B、轮胎的侧偏刚度低 C、轮胎的侧偏刚度高 D、高
- 6.线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应特性
- 7.线性二自由度汽车模型的两个自由度是（ ）。选项： A:前后运动 B:侧向运动 C:侧倾运动 D:横摆运动
- 8.线性二自由度的汽车模型只有侧向运动和横摆运动
- 9.对于刚性汽车的侧翻阈值，（ ）。选项： A:考虑了悬架、轮胎的弹性，预估值较高 B:忽略了悬架、轮胎的弹性，预估值较低 C:考虑了悬架、轮胎的弹性，预估值较低 D:忽略了悬架、轮胎的弹性，预估值较高
- 10. 单侧忽略与偏盲的鉴别诊断？
- 11.线性二自由度汽车模型与实际汽车有区别，不包括（ ）。
- 12.关于前驱车地面切向力对汽车稳态转向特性的影响,说法正确的有:A．弯道大驱动力加速行驶，汽车有减少不足转向的趋势。B．驱动力增加，轮胎侧偏刚度下降，增加了不足转向。C．前轮受驱动轴转矩影响会产生不足变形转向。D．驱动力增大，轮胎回正力矩也增大，增加了不足转向。
- 13.关于车辆运动学模型，以下叙述正确的是（ ）选项： A:车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、以及车辆纵向和侧向特性。 B:车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、以及车辆悬架特性。 C:车辆运动学模型只考虑车辆速度和加速度。 D:车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、车辆纵向和侧向特性以及车辆悬架特性。
- 14.线性二自由度汽车模型假设，其中的二自由度是指： 选项：A、前进速度uB、侧向速度vC、侧倾角速度ωpD、横摆角速度ωr
- 15.关于侧倾转向，表述正确的是：选项： A:侧倾转向是指侧倾造成的轮胎侧偏角变化; B:对于非转向轴，侧倾转向主要是由悬架导向杆系的运动学关系造成的; C:对于转向轴，侧倾转向主要是由悬架导向杆系和转向系的运动学关系造成的; D:可以利用侧倾转向来改善汽车的稳态转向特性
- 16.关于侧倾转向，表述正确的是：（ ）选项： A:侧倾转向是指侧倾造成的轮胎侧偏角变化 B:对于非转向轴，侧倾转向主要是由悬架导向杆系的运动学关系造成的 C:对于转向轴，侧倾转向主要是由悬架导向杆系和转向系的运动学关系造成的 D:可以利用侧倾转向来改善汽车的稳态转向特性
- 17.关于侧倾转向，表述正确的是： 选项： A、侧倾转向是指侧倾造成的轮胎侧偏角变化 B、对于非转向轴，侧倾转向主要是由悬架导向杆系的运动学关系造成的 C、对于转向轴，侧倾转向主要是由悬架导向杆系和转向系的运动学关系造成的 D、可以利用侧倾转向来改善汽车的稳态转向特性
- 18.线性二自由度汽车模型假设，其中的二自由度是指：选项： A:前进速度u; B:侧向速度v; C:侧倾角速度ωp; D:横摆角速度ωr
- 19.下面对于前、后轮胎侧偏角的大小与汽车稳态转向特性之间关系的表述正确的是： 选项： A、当前轮侧偏角的绝对值大于后轮侧偏角的绝对值，汽车具有不足转向特性 B、当前轮侧偏角的绝对值大于后轮侧偏角的绝对值，汽车具有过度转向特性 C、极端的高速转弯工况下，对于不足转向汽车，一般情况下前轮先发生侧滑 D、当前轮侧偏角的绝对值等于后轮侧偏角的绝对值，汽车具有中性转向特性
- 20.4.(10分)轮胎侧偏引起的回正力矩是如何形成的?轮胎回正力矩如何侧偏角的变化而变化?
