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要实现舵机的控制,需要使舵机控制板输出周期为20ms的PWM信号,并通过占空比来调整舵机的角度( )。
选项:
A:对
B:错
实现
通过
控制板
发布时间:
2024-04-01 15:38:08
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1.
下面关于舵机的说法,不正确的是( ) 选项: A、舵机是一个闭环控制系统 B、舵机有三根电源线,分别对三根线输入脉冲信号实现对其的控制 C、舵机是通过控制脉冲高电平的持续时间来实现其控制的 D、舵机控制脉冲信号的周期一般为20ms,周期的微小变化不影响舵机控制
2.
下列关于舵机的说法错误的是选项: A:舵机分为模拟舵机和数字舵机; B:模拟舵机和数字舵机的机械结构相同。; C:模拟舵机可以通过总线与主控制器相连,主控制器可以通过发送数据包控制舵机; D:舵机主要由齿轮组、电机、电位器、电机控制板、壳体等部分组成
3.
控制舵机的是信号是()。 选项: A、DAC B、PWM C、ADC D、GPIO
4.
舵机的速度是非常容易控制的,可以利用角度来控制舵机旋转的速度 。选项: A:正确; B:错误
5.
下面关于舵机的说法错误的是() 选项: A: 飞机常用舵机有电动舵机、液压舵机和电液复合舵机 B: 直接式电动舵机转速恒定 C: 间接式电动舵机功率小、启动快 D: 测速发电机输出和舵面偏转角成正比的电信号
6.
舵机是控制船舶航行的重要机械,现代化大型船舶舵机的驱动形式主要是() 选项:A.蒸汽式舵机 B.电动舵机 C.液压舵机 D.电动液压舵机
7.
模拟舵机的外部控制器产生控制信号,该信号的通讯协议是()。 选项: A、PPM B、PWM C、SBUS D、TCP/IP
8.
6.02 舵机按照与人工操纵系统的连接关系分为( ) 选项: A:A.回力舵机和无回力舵机 B:B.并联舵机和串联舵机 C:C.可逆舵机和不可逆舵机 D:D.叠加舵机和独立舵机
9.
下列哪些舵机属于自动驾驶仪舵机选项: A:副翼舵机; B:方向舵舵机; C:升降舵舵机; D:襟翼舵机
10.
(2) 舵机输出力矩至少应大于铰链力矩,选择舵机时一般为其2倍。
11.
舵回路主要由_组成。A.舵机,放大元件,反馈元件B.舵机,控制器,放大元件C.舵机,比较元件,反馈元件D.舵机,控制器,反馈元件
12.
(2) 舵机输出力矩至少应大于铰链力矩,选择舵机时一般为其2倍。
13.
下面为舵机控制类的是()
14.
通过为舵机设计反馈回路,消除铰链力矩的影响,使舵机工作特性与飞机飞行状态基本无关。( )选项: A:对 B:错
15.
下列关于舵机和减速马达正确的是选项: A:9g舵机的角度在0~360范围内可控 B:减速电机的速度的控制原理类似于LED接到模拟输出时亮度的控制 C:在某种情况下,9g舵机也可连续旋转,速度不可控 D:小车车轮驱动常用减速电机
16.
下列关于舵机和减速马达正确的是选项: A:减速电机的速度的控制原理类似于LED接到模拟输出时亮度的控制 B:小车车轮驱动常用减速电机 C:在某种情况下,9g舵机也可连续旋转,速度不可控 D:9g舵机的角度在0~360范围内可控
17.
标准舵机有三条控制线,分别为:电源线、地线及控制信号线。( ) 选项: A:对 B:错
18.
引入角位置反馈的舵机使得舵回路的输出是输入的积分。( ) 选项:A、对 B、错
19.
关于舵机说法正确的是() 选项: A、由0度转动到180度是顺时针旋转 B、程序运行结束后,在未点击停止按钮前,舵机转动会被锁定 C、舵机不会转动到181度 D、舵机控制程序模块只有一个
20.
下面说法正确的是:选项: A:舵机是电机的一个子类型; B:舵机和伺服电机是不同的设备; C:舵机和直流电机基本一样; D:舵机总是直流供电的
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