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相关试题
- 1.下列哪项不是达芬奇机器人手术系统的组成部分 选项： A、医生控制台 B、床旁机械臂系统 C、成像系统 D、3D模拟器
- 2.单选 下列哪项不属于达芬奇手术机器人的组成部分? 选项： A:三维成像系统 B:外科医生控制台 C:外科手术台 D:床旁机械臂系统
- 3.达芬奇手术机器人由()组成。 选项： A:外科医生控制台 B:操控系统 C:成像系统 D:床旁机械臂系统
- 4.空间站机械臂由（ ）舱机械臂（大臂）和“问天”实验舱机械臂（小臂）组成。 选项：A、核心B、附加C、组合
- 5.机械臂按用途，可以分为（ ）。 选项： A、焊接机械臂 B、搬运机械臂 C、喷涂机械臂 D、专门用途的机械臂
- 6.中国大学MOOC: 在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的( )系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
- 7.机械臂在设计时需要进行哪些方面的设计( )选项： A:机械结构的设计 B:机械臂运动形式的设计 C:机械臂传感器系统框图的设计 D:机械臂躯体系统的设计
- 8.如果一个3自由度机械臂，它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵，则该机械臂具有如下结构（ ）。 选项： A:该机械臂具有3个转动关节，且3个转动轴正交 B:该机械臂具有3个移动关节，且3个移动关节正交 C:该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴 D:不可能存在这样的机械臂
- 9.【多选题】机械臂按用途，可以分为（ ）。 A.焊接机械臂 B.专门用途的机械臂 C.搬运机械臂 D.喷涂机械臂
- 10.机械臂进行力控有哪些方法（ ）。 选项： A:关节驱动电流测量控制 B:基于末端力传感器控制 C:基于关节力矩传感器控制 D:基于图像反馈控制
- 11.器械坐姿臂屈伸是单关节动作。 选项： A:正确; B:错误
- 12.关于臂丛神经（）选项： A:臂丛与大血管伴行 B:臂丛周围有臂丛鞘包裹 C:腋鞘与锁骨下周围血管鞘相通 D:腋鞘血管旁间隙与锁骨下血管旁间隙相通 E:腋鞘注入足量美蓝，可扩散到颈神经丛
- 13.立臂上动作重难点是两臂用力压杠，翻肘立臂，跟肩，两臂伸直。选项： A:正确; B:错误
- 14.蒙古舞柔臂正确顺序是肩、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手掌、手指、手波浪（ ）
- 15.器械坐姿臂屈伸是单关节动作。A．正确B．错误
