在电动机驱动的剪床机械系统中，已知电动机的转速为1500r/min，折算到电动机轴上的等效阻抗力矩Mr如图7.9所示，其循环周期为20π。设驱动力矩为常数，机械系统中各构件的转动惯量忽略不计。试求:①驱动力矩Md；②作能量指示图，求最大盈亏功[W]；③要求系统运转的速度不均匀系数δ≤0.05，求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF；④δ≤0.05时，系统的最大角速度ωmax和最小角速度ωmin。