单车智能自动驾驶常常采用传感设备，视频摄像机或激光雷达来感知外部信息，可能遇到的挑战包括（ ）。
选项：

A:红绿灯的状态判断。;
B:特殊气候环境下，道路交通标志的识别。;
C:遮挡。;
D:特殊气候环境下，比如：雨雪，大雾等，各种交通标识的识别。