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相关试题
- 1.采用环境中安装摄像机进行机器人定位时，需要解决哪些问题 选项： A、摄像机在世界坐标系中的标定 B、摄像机图像中机器人的识别定位 C、机器人在世界坐标系中的标定 D、机器人对图像的识别和目标定位
- 2.机器学习可以解决以下哪些问题？A.语音识别B.文本识别C.图像识别D.目标定位
- 3.采用TCP和Z，X的方法标定工业机器人的工具坐标系，需要操纵机器人标定（）种姿态？选项： A:4; B:5; C:6; D:7
- 4.摄像机标定获得的外部参数可以理解为哪两个坐标系之间的相对关系？（ ） 选项： A、图像坐标系 B、像素坐标系 C、摄像机坐标系 D、地球固连坐标系
- 5.机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。（ ）选项： A:对 B:错
- 6.（ 对）视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 选项： A:正确 B:错误
- 7.机器人视觉定位的主要目的是什么？（） 选项： A:识别和追踪目标 B:在环境中自我导航 C:与人类进行交互 D:以上都不是
- 8.工具坐标系标定与工件坐标系标定通常被称为工业机器人（） 选项： A、内部标定 B、外部标定 C、自身标定 D、局部标定
- 9.下列关于摄像机标定的常用方法的说法中，错误的是（ ）。选项： A:常用的摄像机标定方法有传统摄像机标定方法、摄像机自标定法、张正友标定法 B:张正友标定法介于传统摄像机标定法和自标定法之间，具有高鲁棒性 C:传统摄像机标定法的标定精度高，但标定过程复杂，且需要高精度的已知结构信息 D:摄像机自标定法标定灵活，具有高鲁棒性，属于线性标定
- 10.当对机器人进行机械零点校对时,机器人调至手动模式,切换坐标系为( )。将机器人各轴运动到零点附近。A．直角坐标系B．世界坐标系C．机器人坐标系D．关节坐标系
- 11.指纹识别、人脸识别、虹膜识别等属于人工智能中的（）应用A.专家系统B.机器人C.图像识别D.计算机视觉
- 12.机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成。（ ）
- 13.视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目 标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 选项： A:正确 B:错误
- 14.在ABB工业机器人系统中，下面哪些是机器人的坐标系（ ）。 选项： A、基坐标系 B、关节坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系
- 15.移动机器人若要在未知的环境中进行自主导航，需要解决哪些问题（ ）A.地图构建B.自主定位C.路径规划D.内部传感器
- 16.人脸识别技术是基于人的面部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术,关于人脸识别技术,以下哪种说法是错误的?( ) 选项： A、人脸识别技术采用摄像机采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术 B、一般来说,人脸识别系统包括人脸图像采集、人脸定位、图像预处理以及人脸身份识别 C、人脸识别在安防上得到了广泛的应用 D、人脸图像经摄像机采集后就可以直接用于识别,无需做预处理
- 17.计算机视觉的任务中，处于核心地位、并且是其它任务基础的是（ ）A.图像分类B.目标定位C.图像分割D.目标检测
- 18.马尔可夫定位能够解决全局定位问题、“绑架”机器人问题和位置跟踪问题。
- 19.工业机器人系统中，坐标系种类包括哪些
- 20.识别图像中目标与目标之间的关系属于计算机视觉任务层级（ ）。选项： A:图像识别 B:图像定位 C:图像跟踪 D:图像理解
