关于IPv6邻居发现链路地址解析与ARP的异同，以下说法正确的是（）。
选项：

A:ND解析IPv6地址所对应的MAC地址，而ARP解析IPv4地址对应的MAC地址
B:ND封装在ICMPv6报文中，ARP封装在ICMPv4报文中
C:ND可以独立于链路层协议工作，而ARP则依赖特定的链路层协议工作
D:ND协议在请求邻居的链路层地址时一广播方式发送报文