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单目视觉里程估计根据特征匹配进行运动估计时可以选择的方法是
选项:
A:对极几何;
B:ICP;
C:PnP;
D:RANSAC
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发布时间:
2024-06-20 21:13:58
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1.
单目视觉里程估计根据特征匹配进行运动估计时可以选择的方法是选项: A:对极几何; B:ICP; C:PnP; D:RANSAC
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单目视觉里程估计根据特征匹配进行运动估计时可以选择的方法是A.对极几何B.ICPC.PnPD.RANSAC
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单目视觉里程估计根据特征匹配进行运动估计时可以选择的方法是? PnPICPRANSAC对极几何
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视觉里程计的特征点法包含以下关键步骤:()。A.特征提取B.特征匹配C.运动估计D.局部优化
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根据EKF定位方法中运动模型估计公式可以看到,当基于运动指令进行位姿估计时,估计的不确定性会逐渐放大
6.
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视觉里程估计中图像特征描述包括选项: A:关键点; B:描述子; C:纹理模式; D:不变描述
10.
视觉里程估计中图像特征描述包括选项: A:关键点; B:描述子; C:纹理模式; D:不变描述
11.
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12.
ICP的初值可以通过哪些方式获得 选项: A、运动学模型 B、动力学模型 C、轮式里程计 D、IMU积分运算
13.
视觉里程估计中图像特征描述包括A.纹理模式B.关键点C.描述子D.不变描述
14.
ICP的初值可以通过哪些方式获得选项: A:运动学模型; B:动力学模型; C:轮式里程计; D:IMU积分运算
15.
总体均数的估两种计方法为点估计和区间估计。选项: A:对 B:错
16.
对于外在特征选择和匹配的可供选择的方法是_______。
17.
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采用RANSAC方法对激光数据点进行线段特征拟合,一次随机采样数取多少能做到最快收敛?? 2531
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关于时间知觉,正确的说法是 【多选题】 选项: A:视觉⽐触觉估计时间的准确度⾼ B:听觉⽐触觉估计时间准确度⾼ C:⽣物钟是⼈们估计时间的重要依据 D:个体的情绪状态会影响时间知觉
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