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机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
选项:
A:对
B:错
发布时间:
2024-07-01 14:54:50
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1.
控制理论的发展阶段为(
)。 选项: A、经典控制理论、现代控制理论 B、经典控制理论、鲁棒控制理论 C、经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论 D、现代控制理论
2.
计算机的控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论是 的系统,现代控制理论可以分析 的系统,可实现最优控制、自适应控制等复杂控制。
3.
控制理论的发展可以分为哪几个阶段? ( )选项: A:经典控制理论 B:自适应控制理论 C:现代控制理论 D:鲁棒控制理论
4.
控制理论的发展可以分为哪几个阶段?选项: A: 经典控制理论; B: 自适应控制理论; C:现代控制理论; D:鲁棒控制理论
5.
经典控制理论描述系统的数学模型是传递函数。( )选项: A:对 B:错
6.
请简述经典控制理论有哪些理论缺陷或不足?
7.
请简述经典控制理论有哪些理论缺陷或不足?
8.
机器人控制系统的特点: 选项: A、与结构运动学和动力学密切相关。 B、是多变量的控制系统,控制系统多数采用计算机完成。 C、机器人有时设计的自由度比需要的自由度多,这就是冗余机器人,在灵活性得到提高的同时控制起来比较复杂。 D、机器人的数学模型是非线性模型,各变量之间还存在耦合,仅仅利用位置闭环控制是不够的,还要利用速度甚至加速度闭环,系统中经常采用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等方法。 E、机器人的动作方式或路径存在一个“最优”的问题,高级机器人可以利用人工智能的方法,借助信息库进行控制、决策、管理和操作,自动选择最佳的控制规律。 F、经典控制理论和现代控制理论都不能照搬使用,机器人控制理论还是不完整、不系统的。
9.
现代控制理论已经应用在哪些领域( )选项: A:倒立摆稳定控制 B:工业领域 C:航天航空领域 D:机器人控制
10.
现代控制理论已经应用在哪些领域?选项: A:工业领域; B:倒立摆稳定控制; C:机器人控制; D:航天航空领域
11.
现代控制理论在整个控制理论发展中起到了开拓作用选项: A:正确; B:错误
12.
在经典控制理论中,描述控制系统的数学模型有 , , 。
13.
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。 ( )选项: A:对 B:错
14.
现代控制理论的产生和发展
15.
现代控制理论在整个控制理论发展过程中起到了什么作用?选项: A:引领作用; B:控制作用; C:支撑作用; D:承上启下的作用
16.
现代控制理论的主要内容( ) 选项: A:线性系统 B:系统辨识 C:最优控制 D:非线性系统理论
17.
以下哪些为现代控制理论的特征( )。
18.
在经典控制理论中,常用的数学模型有()三种。
19.
健康信念模型属于( )的模型。 选项: A、动机与行为理论 B、认知理论 C、行为理论 D、控制源理论
20.
现代控制理论作为一门科学技术,已经得到了广泛的运用。你还知道现代控制理论具体应用到哪些具体实际例子吗?
21.
对运动训练过程实施有效控制的理论依据是() 选项: A、运动训练过程的多变性 B、现代控制理论作为理论基础 C、运动训练过程的长期性 D、训练信息作为必要条件
22.
经典控制理论描述系统的数学模型是传递函数。选项: A:正确; B:错误
23.
在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。( )选项: A:对 B:错
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