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工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具,为方便示教,应创建()
发布时间:
2024-06-18 20:52:54
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1.
工业机器人在使用时,可以不连接示教器( ) 选项: A:正确 B:错误
2.
( ) 工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。 选项: A:正确 B:错误
3.
( ).以下针对工业机器人示教器的描述,正确的有______。 选项: A:示教器是一台手持设备 B:示教器可以控制工业机器人到达不同的姿态 C:示教器可以记录各个姿态的坐标 D:示教器可以进行在线编程
4.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:离线编程 B:自主编程 C:动作级编程 D:在线示教编程
5.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项:A、动作级编程B、自主编程C、在线示教编程D、离线编程
6.
试论述工业机器人示教器编程的示教步骤。
7.
工业机器人在World坐标下,按下示教器上的“X”,机器人沿着哪个坐标系方向做平移 选项: A、x B、Y C、Z D、A
8.
( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A.自主编程B.在线示教编程C.离线编程D.动作级编程
9.
(初)( )通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项:A. 离线编程B. 自主编程C. 动作级编程D. 在线示教编程
10.
()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 选项: A:复杂编程 B:在线示教编程 C:自主编程 D:离线编程
11.
用示教盒操控工业机器人时,示教盒应() 选项:A、与机器人保持适合的距离B、尽量远离机器人C、无限贴近机器人D、无所谓
12.
工业机器人目前普遍采用的示教方式是?( )。选项: A:在线示教 B:离线示教 C:人工牵引示教 D:主动示教
13.
由操作人员通过示教器控制机械手工具未端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录的是( ) 选项: A:工业机器人编程技术复杂编程 B:工业机器人编程技术在线示教编程 C:工业机器人编程技术自主编程 D:工业机器人编程技术离线编程
14.
在进行工业机器人的()等操作时都会使用示教器。( )选项: A:点动进给 B:程序创建 C:程序的测试执行 D:操作执行
15.
工业机器人的示教再现的方式是: 选项: A、人工引导示教 B、辅助装置示教 C、示教器示教 D、以上全是
16.
工业机器人示教的内容不包括( )。 选项: A:A.机器人运动轨迹的示教 B:B.机器人重复定位的示教 C:C.机器人作业条件的示教 D:D.机器人作业顺序的示教
17.
示教器使用完毕后,应放在下列哪个位置( C )。 选项: A:挂在工业机器人上 B:系统夹具上 C:示教器支架上 D:地面上
18.
( )是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。(单选题) 选项: A: 在线示教编程 B: 离线编程 C: 自主编程 D: 复杂编程
19.
工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行()
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