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机器人驱动系统
B:机器人通信电缆
C:机器人控制柜
D:机器人I/O
预先控制
B:集中控制
C:过程控制
D:分散控制
E:事后控制
运动与控制
B:传感器与控制
C:结构与运动
D:传感系统与运动
同期控制
B:前馈控制
C:现场控制
D:反馈控制
直接控制
B:间接控制
C:前馈控制
D:反馈控制
信息深度自感知
B:精准控制自执行
C:智能控制机器人
D:智慧优化自决策
A、事前控制
B、事中控制
C、事后控制
D、重点控制
机械本体
B:驱动系统
C:控制系统
D:基座
反馈控制
B:前馈控制
C:现场控制
D:实时控制
手动操纵
B:控制面板
C:系统信息
D:操作面板
内部控制的对象即为控制风险
B:风险管理包括内部控制
C:内部控制聚焦在主体运营
D:风险管理更关注驱动战略
事前控制。
B:现场控制。
C:反馈控制。
D:直接控制。
事前控制
B:事中控制
C:事后控制
D:成本差异控制
预先控制
B:现场控制
C:自我控制
D:事后控制
发现性控制
B:反馈性控制
C:矫正性控制
D:系统性控制
直接控制
B:反馈控制
C:预先控制
D:间接控制
程序I/O方式
B:中断控制方式
C:DMA控制方式
D:通道控制方式