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C: 对机器人运动姿态进行调整控制,应使用哪个指令
发布时间:
2024-06-22 16:43:20
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1.
对机器人运动姿态进行调整控制,应使用哪个指令 选项: A:Proc; B:Tirggl ; C:ConfL\on; D:ClkReset Clock;
2.
中国大学MOOC: 在航天器控制系统结构中,完成由姿态偏差计算得到控制指令信号工作的是()
3.
中国大学MOOC: 开放环路控制与闭合环路控制,决策阶段形成的运动指令传递至( ),执行运动技能。
4.
机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。( )选项: A:对 B:错
5.
以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动:选项: A:较大程度调整机器人的姿态和位置; B:重新校准工业机器人的精度; C:碰撞处理; D:小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
6.
中国大学MOOC: 与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI 指令。( )
7.
中国大学MOOC: 使用举升机举升车辆时,举升臂应调整至( )。
8.
工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。( )选项: A:避开障碍; B:关节超限; C:调整姿态; D:直线运动
9.
工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制选项: A:正确; B:错误
10.
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11.
SingArea指令的功能是( )。选项: A:让工具TCP略微改变运动轨迹,避开奇点; B:让工具略微改变姿态,避开奇点; C:为了避免机器人撞机; D:控制机器人轴配置参数,确保机器人路径唯一
12.
中国大学MOOC: 互联网动态信号控制优化系统中以分钟级进行调整优化的是:
13.
中国大学MOOC: 进行有氧健身运动时心率控制在最大心率的多少?
14.
工业机器人的控制系统可以看成是一个指令输入集合,可以根据程序对驱动系统发动指令信号,对机器人进行实际的控制。 ()选项: A:对 B:错
15.
工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义
16.
以下哪个指令不能用于调整机器人的关节值 ?( )。 选项: A:关节调整 B:机器人调整 C:放置操控器 D:以上都不能
17.
中国大学MOOC: 搬运机器人是可以进行自动化____的工业机器人
18.
中国大学MOOC: 使用运动学方法,对椭圆形高压中心移动方向进行预报,以下描述正确的是()
19.
中国大学MOOC: 体育舞蹈健身运动时心率应控制在最大心率的60%~80%,运动强度就是合适的。
20.
中国大学MOOC: 在UML的需求分析模型中,对用例模型中的用例进行细化说明应使用( )
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