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机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。[判断题]*对(正确答案)
发布时间:
2024-06-19 09:56:27
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1.
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的() 答案:执行机构
2.
对KUKA工业机器人进行示教编程,可以直接使用相同速度编程。 选项: A:正确 B:错误
3.
关于工业机器人工作范围的说法,错误的是()。 选项: A:机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 B:机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C:工作范围的形状好坏和大小是没关系的(正确答案) D:机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务
4.
由操作人员通过示教器控制机械手工具未端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录的是( ) 选项: A:工业机器人编程技术复杂编程 B:工业机器人编程技术在线示教编程 C:工业机器人编程技术自主编程 D:工业机器人编程技术离线编程
5.
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()
6.
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的( )。
7.
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
8.
1987年国际标准化组织定义:()是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。 选项: A、仿生机器人 B、移动机器人 C、特种机器人 D、工业机器人
9.
关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。 选项: A:机器人的工作范围也就是机器人的工作区域 B:机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集 C:机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务
10.
1987年国际标准化组织定义:( )是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。选项: A:移动机器人 B:特种机器人 C:工业机器人 D:仿生机器人
11.
工业机器人完成编程后,当作业对象发生了移动,需要整体移动机器人的作业轨迹,可以采用的办法是重新定义工业机器人的()。选项: A:大地坐标系; B:基坐标系; C:工件坐标系; D:工具坐标系
12.
目前,机器人编程的主要方式,包括( )。 选项: A、机器人语言编程 B、机器人示教编程 C、机器人离线编程 D、计算机仿真
13.
( )工业机器人进行示教编程,可以直接使用相同速度编程。 选项: A:正确 B:错误
14.
在工业机器人的使用过程中为了方便的控制工业机器人,并对工业机器人进行现场编程调试,工业机器人厂商一般都会配有自己品牌的手持编程器,即( )。
15.
机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类()。 * 选项: A:工业机器人 B:极限作业机器人 C:娱乐机器人 D:智能机器人(正确答案)
16.
针对提高工业机器人的工作效率,出现了多种编程方式,目前工业机器人的编程方式主要有哪几种( )。 选项: A:示教编程 B:自主编程 C:人工智能编程 D:离线编程
17.
工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件,在计算机上进行编程、查错、试运行。选项: A:对 B:错
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