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运动机器人前可以不确认机器人原点是否正常。
选项:
A:正确
B:错误
错误
机器人
原点
发布时间:
2024-05-19 22:16:53
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1.
操作机器人前,要先确认机器人原点是否正确,各轴动作是否正常。
2.
操作机器人前,需要首先确认“紧急停止”按钮功能是否正常。 选项: A:正确 B:错误
3.
工业机器人应用基础 选项: A:不正常的噪音和振动,马达温度 B:周边设备是否可以正常工作 C:每根轴的抱闸是否正常 D:更换机器人本土上的电池
4.
机器人的关节轴运动范围不超过360度。 选项: A、正确 B、错误
5.
工业机器人日常本体状态检查,下列选项不符合要求的是( )。 选项: A:不正常的噪音和震动,马达温度 B:周边设备是否可以正常工作 C:每根轴的抱闸是否正常 D:更换机器人本体上的电池
6.
机器人按应用类型可以分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。 选项: A:正确 B:错误
7.
(判断)机器人按应用类型可以分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。 选项: A:正确 B:错误
8.
服务机器人避障故障描述错误的是( )。 选项: A:服务机器人在自动运动过程中无法避开固定障碍物 B:服务机器人在自动运动过程中可以避开固定障碍物 C:服务机器人在出现障碍物时正常停止 D:服务机器人在出现障碍物时无法及时停止
9.
机器人接通电源时不用确认机器人的动作范围内有没有人 选项: A:正确 B:错误
10.
(判断)机器人按应用类型可以分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。 选项: A:正确 B:错误
11.
工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制选项: A:正确; B:错误
12.
机器人断电后,机器人关节轴发生了位移,需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作A.正确B.错误
13.
在工业机器人运行时,操作人员可随时触碰工业机器人,保证工业机器人正常运行。选项: A:正确; B:错误
14.
机器人跟踪的主要目的是为了确认示教生成的动作以及末端工具指向位置是否已登录 选项: A:正确 B:错误
15.
在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。( )选项: A:正确; B:错误
16.
工业机器人日常本体状态检查,下列选项不符合要求的是( )。A.不正常的噪音和震动,马达温度B.周边设备是否可以正常工作C.每根轴的抱闸是否正常D.更换机器人本体上的电池
17.
工业机器人日常维护进行的项目有( )。 选项: A: 不正常的噪音和振动 B: 周边设备是否可以正常工作 C: 每根轴的抱闸是否正常 D: 马达温度
18.
使用__________指令可以方便地使机器人回到机械原点的位置。
19.
工业机器人日常维护进行的项目有( )。 选项: A:不正常的噪音和振动 B、周边设备是否可以正常工作 B:周边设备是否可以正常工作 C:每根轴的抱闸是否正常 D:马达温度 E:更换润滑油
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