关于伺服系统，下列描述不正确的是( )
选项：

A:伺服系统内部的闭环回路主要有电压环、电流环和转速环
B:伺服系统内部的闭环反馈，可以是正反馈也可以是负反馈
C:伺服系统的几个常见的控制量可以同时实现实时控制
D:伺服系统内部的转矩环其实就是电流环，检测变量是电机绕组中的电流
E:伺服控制系统是闭环控制