图19给出了一个8051单片机与键盘组成的系统，回答下列问题：该键盘为一个行扫描键盘，在该连接方式下，行线X，列线Y，运用行扫描法的基本原理判断当单片机输出行信号为X2 X1 X0=101B，读回的列信号为Y2 Y1 Y0=110B，根据行、列键码值，判断按键S1～S9中哪个按键被按下 。